[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110895712.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN113575031A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01C7/00
• 分類號(hào): A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04;H04N7/18
• 代理公司: 成都中弘信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51309
• 代理人: 金苗

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)及控制方法，屬于農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)及控制方法技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制播種，造成智能化程度低的問題。本發(fā)明包括控制端，受控制端控制播種的播種端，用于實(shí)現(xiàn)控制端控制播種端的物聯(lián)網(wǎng)終端；所述播種端包括支架，設(shè)置在支架上的下導(dǎo)軌，設(shè)置在下導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制上導(dǎo)軌在下導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)軌上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上用于挖種植坑和播種的播種機(jī)構(gòu)。本發(fā)明用于農(nóng)業(yè)播種。

技術(shù)領(lǐng)域

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)及控制方法，用于農(nóng)業(yè)播種，屬于農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)及控制方法技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，通過播種機(jī)播種已經(jīng)是非常常見的農(nóng)業(yè)作業(yè)方式。通過機(jī)械化的播種，不僅能減少人工播種所帶來(lái)的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且作業(yè)效率低的問題。

現(xiàn)有的常用的播種機(jī)為離心式撒播機(jī)，附裝在農(nóng)用運(yùn)輸車后部。由種子箱和撒播輪構(gòu)成。種子由種子箱落到撒播輪上，在離心力作用下沿切線方向播出，播幅達(dá)8～12米。也可撒播粉狀或粒狀肥料、石灰及其他物料。

離心式撒播機(jī)體積非常大，通常適用于播種面積較廣的區(qū)域，對(duì)于播種區(qū)域較小或有高度限度的播種區(qū)域就不太適用。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中也有小型的播種機(jī)，但此種播種機(jī)通常情況下由工作人員推動(dòng)其前進(jìn)，雖然比人式播種效率更高，但卻存在如下技術(shù)問題：

一、無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制播種，造成智能化程度低；

二、只能連續(xù)挖種植槽，無(wú)法精準(zhǔn)的指定位置挖種植坑，從而造成播種機(jī)適用范圍的局限性；

三、采用先挖種植槽，再?gòu)耐诤玫姆N植槽上落種，容易造成泥土滑落回填，種子落入坑的深度較淺的問題；

四、播種時(shí)，所落的種子無(wú)法均勻分布在種植位置；

五、無(wú)法根據(jù)所要播種的種子大小調(diào)節(jié)下落孔的大小，且無(wú)法通過調(diào)節(jié)下落孔的大小來(lái)控制種子的下落數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)及控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制播種，造成智能化程度低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，包括控制端，受控制端控制播種的播種端，用于實(shí)現(xiàn)控制端控制播種端的物聯(lián)網(wǎng)終端；

所述播種端包括支架，設(shè)置在支架上的下導(dǎo)軌，設(shè)置在下導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制上導(dǎo)軌在下導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)軌上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上用于挖種植坑和播種的播種機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述播種機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的連接架，設(shè)置在連接架上的儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱的底部設(shè)置有下落種子的下落孔，在下落孔處設(shè)置有下料控制閥，下料控制閥上連接有可伸縮的軟管，軟管上連接有空心硬管；

空心硬管包括與軟管相連接的外管和設(shè)置在外管內(nèi)的內(nèi)管，與軟管相連接的相對(duì)端，外管為錐狀結(jié)構(gòu)，錐狀結(jié)構(gòu)由多片彈性片構(gòu)成，沿外管的長(zhǎng)度方向，外管的側(cè)壁上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有滑桿與內(nèi)管相連接；

還包括儲(chǔ)料箱的底部設(shè)置的縱向伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu)，第一伸縮機(jī)構(gòu)上設(shè)置有安裝板，外管與安裝板相連接；

還包括安裝板上設(shè)置有縱向伸縮的第二伸縮機(jī)構(gòu)，第二伸縮機(jī)構(gòu)與滑桿相連接；

所述控制端控制第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，控制下料控制閥開或關(guān)。

進(jìn)一步，位于錐狀結(jié)構(gòu)一端，內(nèi)管上設(shè)置有分散種子的分散結(jié)構(gòu)；

所述分散結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在中部且向上凸的凸鈕，設(shè)置在凸鈕與內(nèi)管之間的分散孔。

進(jìn)一步，所述凸鈕為弧形狀。