[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110895712.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN113575031A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01C7/00
• 分類號(hào): A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04;H04N7/18
• 代理公司: 成都中弘信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51309
• 代理人: 金苗

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，其特征在于：包括控制端(1)，受控制端(1)控制播種的播種端(2)，用于實(shí)現(xiàn)控制端(1)控制播種端(2)的物聯(lián)網(wǎng)終端(3)；

所述播種端(2)包括支架(4)，設(shè)置在支架(4)上的下導(dǎo)軌(5)，設(shè)置在下導(dǎo)軌(5)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上的上導(dǎo)軌(6)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)控制上導(dǎo)軌在下導(dǎo)軌(5)上滑動(dòng)，滑動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)軌(6)上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)上用于挖種植坑和播種的播種機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，其特征在于:所述播種機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的連接架(9)，設(shè)置在連接架(9)上的儲(chǔ)料箱(10)，儲(chǔ)料箱(10)的底部設(shè)置有下落種子的下落孔(11)，在下落孔(11)處設(shè)置有下料控制閥(12)，下料控制閥(12)上連接有可伸縮的軟管(13)，軟管(13)上連接有空心硬管(14)；

空心硬管(14)包括與軟管(13)相連接的外管(15)和設(shè)置在外管(15)內(nèi)的內(nèi)管(16)，與軟管(13)相連接的相對(duì)端，外管(15)為錐狀結(jié)構(gòu)，錐狀結(jié)構(gòu)由多片彈性片(17)構(gòu)成，沿外管(15)的長(zhǎng)度方向，外管(15)的側(cè)壁上設(shè)置有滑槽(18)，滑槽(18)內(nèi)設(shè)置有滑桿(19)與內(nèi)管(16)相連接；

還包括儲(chǔ)料箱(10)的底部設(shè)置的縱向伸縮的第一伸縮機(jī)構(gòu)(20)，第一伸縮機(jī)構(gòu)(20)上設(shè)置有安裝板(21)，外管(15)與安裝板(21)相連接；

還包括安裝板(21)上設(shè)置有縱向伸縮的第二伸縮機(jī)構(gòu)(22)，第二伸縮機(jī)構(gòu)(22)與滑桿(19)相連接；

所述控制端(1)控制第一伸縮機(jī)構(gòu)(20)和第二伸縮機(jī)構(gòu)(22)伸縮，控制下料控制閥(12)開或關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，其特征在于:

位于錐狀結(jié)構(gòu)一端，內(nèi)管(16)上設(shè)置有分散種子的分散結(jié)構(gòu)；

所述分散結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在中部且向上凸的凸鈕(23)，設(shè)置在凸鈕(23)與內(nèi)管(16)之間的分散孔(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，其特征在于:

所述凸鈕(23)為弧形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，其特征在于:

凸鈕(23)的相對(duì)端，內(nèi)管(16)內(nèi)壁為上薄下厚的結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，其特征在于:在下落孔(11)處，儲(chǔ)料箱(10)上設(shè)置有一調(diào)節(jié)下落孔(11)的大小調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(25)，下料控制閥(12)設(shè)置在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(25)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(25)包括U型槽(26)，設(shè)置在U型槽(26)底部與下落孔(11)相對(duì)應(yīng)、且大小相同的通孔(27)，活動(dòng)設(shè)置在U型槽(26)內(nèi)的調(diào)節(jié)板(28)，調(diào)節(jié)板(28)上設(shè)置有與下落孔(11)和通孔(27)相對(duì)應(yīng)、的調(diào)節(jié)孔(29)，調(diào)節(jié)孔(29)比下落孔(11)和通孔(27)小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)播種系統(tǒng)，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)或儲(chǔ)料箱(10)上設(shè)置有第三伸縮機(jī)構(gòu)(30)，第三伸縮機(jī)構(gòu)(30)上設(shè)置有填種植坑的刮板(31)；

所述儲(chǔ)料箱(10)內(nèi)還設(shè)置有用于判斷是否還有種子的圖像識(shí)別傳感器(32)；

所述安裝板(21)上還設(shè)置有用于實(shí)時(shí)采集圖像的圖像采集模塊(33)。