[發明專利]一種適用于公路隧道襯砌檢測的裝置及工作方法

在審

• 申請號: 202110895421.5
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113759368A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 成帥;楊鈞巖;李利平;劉洪亮;王超;高上;賈超;陳彥好
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明公開了一種適用于公路隧道襯砌檢測的裝置及工作方法，解決了現有技術中對隧道的檢測會影響到車輛的正常通行的問題，具有保證檢測結果，提高檢測效率的有益效果，具體方案如下：一種適用于公路隧道襯砌檢測的裝置，包括車載單元，包括車體，車體能夠沿著隧道縱向方向實現移動；支撐軌道，支撐軌道能夠設于隧道內側，支撐軌道與隧道襯砌表面之間具有設定的距離，車體的側面與靠近該側面的支撐軌道的端部之間具有設定的空間，該空間的寬度大于公路車輛的寬度；控制單元安裝于車體；隧道病害檢測機構，能夠沿著支撐軌道移動，包括圖像采集單元，圖像采集單元與控制單元連接；雷達探測機構，安裝于支撐軌道且能夠沿著支撐軌道移動。

技術領域

本發明涉及隧道工程領域，尤其是一種適用于公路隧道襯砌檢測的裝置及工作方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

中國是世界上公路隧道個數最多和里程最長的國家，隧道工程規模和數量在世界上居首。越來越多的隧道逐漸步入運營期，隧道病害問題日益突出，普遍出現襯砌混凝土裂縫、滲漏水等病害，這些病害易誘發隧道襯砌墜落事故，且存在重大突涌水災害隱患，威脅行車安全，造成重大的經濟損失。為了發現運營中隧道存在的病害，保障隧道的安全運營，需要通過定期檢查、應急檢查或專項檢查等方式對隧道進行檢測，為進一步采取病害處治措施提供科學依據和合理建議。

已有的公路隧道巡檢車往往搭載線掃或面掃相機等，通過圖像視覺技術識別襯砌結構裂縫、滲漏水等表觀病害，面掃高清相機獲取的表面檢測圖像拼接后極易發生畸變，嚴重影響檢測效果，且僅能對隧道結構表面的裂縫、滲漏水病害進行檢測，無法滿足襯砌結構內部檢測的迫切需求。而且發明人發現，現有的檢測往往需要封路檢測、影響交通通行，僅通過單一的雷達內部檢測或者結構表面檢測，難以反映隧道襯砌結構病害產生的原因和位置，造成后續病害處治措施不恰當。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種適用于公路隧道襯砌檢測的裝置，可對隧道結構進行自動化巡檢，且不影響兩側車輛行駛。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種適用于公路隧道襯砌檢測的裝置，包括：

車載單元，車載單元包括車體，車體能夠沿著隧道縱向方向實現移動；

支撐軌道，支撐軌道能夠設于隧道內側，支撐軌道與隧道襯砌表面之間具有設定的距離，車體的側面與靠近該側面的支撐軌道的端部之間具有設定的空間，該空間的寬度大于公路車輛的寬度；

控制單元，控制單元安裝于車體；

隧道病害檢測機構，安裝于支撐軌道且能夠沿著支撐軌道移動，隧道病害檢測機構包括圖像采集單元，圖像采集單元與控制單元連接；

雷達探測機構，安裝于支撐軌道且能夠沿著支撐軌道移動，雷達探測機構與控制單元連接。

上述的裝置，車載單元可帶動所有部件沿著隧道移動，而且車體沿著隧道中心線行走，避免對公路隧道內正常行車的影響，在車載單元行走過程中，通過隧道病害檢測機構獲取隧道襯砌表面的裂縫、滲漏水病害問題，通過雷達探測機構能夠對隧道襯砌內部的潛在病害進行檢測，由此實現對公路隧道襯砌的全面檢測，不會影響正常行車，而且提高了隧道檢測結果的準確性。

如上所述的一種適用于公路隧道襯砌檢測的裝置，所述車體的下表面安裝有行走部件，行走部件的動力源與所述控制單元連接，通過行走部件帶動車載機構沿著隧道縱向方向前進；

車體具有設定的高度，車體通過多根連接桿與所述支撐軌道的內側連接，多根連接桿交叉設置。

如上所述的一種適用于公路隧道襯砌檢測的裝置，為進一步避免對隧道內行車的影響，所述車體的高度高于所述公路車輛的高度，所述連接桿位于車體的頂端。