[發(fā)明專利]一種Plc電氣控制機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110894092.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN113771049A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪如;孟凡文;南楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 濟(jì)南春華秋實(shí)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37331
• 代理人: 劉亞明

本發(fā)明提供一種Plc電氣控制機(jī)器人，涉及Plc電氣控制機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該一種Plc電氣控制機(jī)器人，包括動(dòng)力箱體，所述動(dòng)力箱體的頂部伸出傳動(dòng)上主軸，所述傳動(dòng)上主軸的頂部通過第一連接盤固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊的外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)框架，且滑動(dòng)框架與第二固定塊之間滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)框架的右側(cè)面固定連接有懸臂梁。通過設(shè)置有將動(dòng)力箱體設(shè)置在底部，動(dòng)力箱體不僅能夠提供支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且利用液壓升縮桿結(jié)構(gòu)能夠控制支撐桿進(jìn)行微量的傾斜運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行帶動(dòng)加工件進(jìn)行加工時(shí)的加工動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精密控制，保證Plc電氣控制機(jī)器人的加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及Plc電氣控制機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種Plc電氣控制機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的地方使用到機(jī)器人技術(shù)，通過機(jī)器人去完成一些危險(xiǎn)的加工，使工人的雙手得到解放，而且機(jī)器人能夠全天時(shí)間進(jìn)行快速的工作，給人們的生活水平帶來很多的便利。

現(xiàn)有的Plc電氣控制機(jī)器人作業(yè)范圍比較小，各種的動(dòng)力件設(shè)置在旋臂上，使得機(jī)器人的工作比較笨重，不便于高精度的加工使用。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種Plc電氣控制機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的Plc電氣控制機(jī)器人作業(yè)范圍比較小，各種的動(dòng)力件設(shè)置在旋臂上，使得機(jī)器人的工作比較笨重，不便于高精度的加工使用的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種Plc電氣控制機(jī)器人，包括動(dòng)力箱體，所述動(dòng)力箱體的頂部伸出傳動(dòng)上主軸，所述傳動(dòng)上主軸的頂部通過第一連接盤固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊的外側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)框架，且滑動(dòng)框架與第二固定塊之間滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)框架的右側(cè)面固定連接有懸臂梁，所述懸臂梁的右端開設(shè)有活動(dòng)連接口，所述活動(dòng)連接口的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有動(dòng)作臂，所述動(dòng)作臂的底部固定連接有第二連接盤，所述第二連接盤的底部通過連接釘固定連接有加工件，所述動(dòng)作臂的側(cè)面且位于懸臂梁的上方活動(dòng)連接有第一連接座，所述懸臂梁的頂部固定連接有第二連接座，所述第一連接座與第二連接座之間設(shè)置有第二伸縮桿，所述滑動(dòng)框架的左側(cè)壁固定連接有微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述微調(diào)結(jié)構(gòu)的底部固定連接有連接耳板，所述支撐桿的側(cè)面固定連接有伸縮桿連接套，所述伸縮桿連接套的內(nèi)側(cè)固定連接有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿的活動(dòng)端與連接耳板固定連接。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力箱體的底部固定連接有支撐底座，所述支撐底座設(shè)置為十字形架，且十字形架的底部設(shè)置有盤型支撐塊。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力箱體的外側(cè)面固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿動(dòng)力箱體的側(cè)壁固定連接有第一錐形齒輪，所述動(dòng)力箱體的內(nèi)底部固定連接有活動(dòng)底座，所述活動(dòng)底座的頂部活動(dòng)連接有傳動(dòng)下主軸，所述傳動(dòng)下主軸的側(cè)面固定連接有第二錐形齒輪，且第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合傳動(dòng)；

所述傳動(dòng)上主軸設(shè)置在傳動(dòng)下主軸正上方，且傳動(dòng)上主軸與傳動(dòng)下主軸傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)上主軸與傳動(dòng)下主軸的側(cè)面均設(shè)置有傳動(dòng)盤，兩個(gè)所述傳動(dòng)盤之間設(shè)置有液壓伸縮桿，且液壓伸縮桿設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述液壓伸縮桿環(huán)形陣列排布。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)上主軸的側(cè)面與傳動(dòng)盤連接處設(shè)置有上連接盤，所述傳動(dòng)下主軸的側(cè)面與傳動(dòng)盤連接處設(shè)置有下連接盤。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)上主軸的上端與傳動(dòng)下主軸的下端均設(shè)置有圓孔，傳動(dòng)下主軸開設(shè)的圓孔的內(nèi)部固定連接有固定連接塊，所述固定連接塊的頂部固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的頂部伸進(jìn)傳動(dòng)上主軸開設(shè)的圓孔的內(nèi)部。

優(yōu)選的，傳動(dòng)上主軸底部開設(shè)的所述圓孔的內(nèi)部固定連接有限位環(huán)，所述傳動(dòng)桿的頂部固定連接有限位盤塊。

優(yōu)選的，所述第二固定塊的側(cè)面開設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)框架的內(nèi)側(cè)且位于滑槽的內(nèi)部通過連接條固定連接有滑軌。