[發明專利]一種Plc電氣控制機器人

在審

• 申請號: 202110894092.2
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113771049A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 李雪如;孟凡文;南楠
• 申請（專利權）人: 濟寧職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 濟南春華秋實專利代理事務所(普通合伙) 37331
• 代理人: 劉亞明

1.一種Plc電氣控制機器人，包括動力箱體（1），其特征在于：所述動力箱體（1）的頂部伸出傳動上主軸（12），所述傳動上主軸（12）的頂部通過第一連接盤（18）固定連接有支撐桿（19），所述支撐桿（19）的頂部固定連接有第二固定塊（20），所述第二固定塊（20）的外側設置有滑動框架（22），且滑動框架（22）與第二固定塊（20）之間滑動連接，所述滑動框架（22）的右側面固定連接有懸臂梁（24），所述懸臂梁（24）的右端開設有活動連接口（25），所述活動連接口（25）的內側活動連接有動作臂（26），所述動作臂（26）的底部固定連接有第二連接盤（27），所述第二連接盤（27）的底部通過連接釘（29）固定連接有加工件（28），所述動作臂（26）的側面且位于懸臂梁（24）的上方活動連接有第一連接座（30），所述懸臂梁（24）的頂部固定連接有第二連接座（31），所述第一連接座（30）與第二連接座（31）之間設置有第二伸縮桿（32），所述滑動框架（22）的左側壁固定連接有微調結構，所述微調結構的底部固定連接有連接耳板（37），所述支撐桿（19）的側面固定連接有伸縮桿連接套（38），所述伸縮桿連接套（38）的內側固定連接有第三伸縮桿（39），所述第三伸縮桿（39）的活動端與連接耳板（37）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種Plc電氣控制機器人，其特征在于：所述動力箱體（1）的底部固定連接有支撐底座（2），所述支撐底座（2）設置為十字形架，且十字形架的底部設置有盤型支撐塊。

3.根據權利要求2所述的一種Plc電氣控制機器人，其特征在于：所述動力箱體（1）的外側面固定連接有驅動電機（3），所述驅動電機（3）的輸出端貫穿動力箱體（1）的側壁固定連接有第一錐形齒輪（4），所述動力箱體（1）的內底部固定連接有活動底座（5），所述活動底座（5）的頂部活動連接有傳動下主軸（6），所述傳動下主軸（6）的側面固定連接有第二錐形齒輪（7），且第一錐形齒輪（4）與第二錐形齒輪（7）嚙合傳動；

所述傳動上主軸（12）設置在傳動下主軸（6）正上方，且傳動上主軸（12）與傳動下主軸（6）傳動連接，所述傳動上主軸（12）與傳動下主軸（6）的側面均設置有傳動盤（10），兩個所述傳動盤（10）之間設置有液壓伸縮桿（11），且液壓伸縮桿（11）設置有多個，多個所述液壓伸縮桿（11）環形陣列排布。

4.根據權利要求3所述的一種Plc電氣控制機器人，其特征在于：所述傳動上主軸（12）的側面與傳動盤（10）連接處設置有上連接盤（9），所述傳動下主軸（6）的側面與傳動盤（10）連接處設置有下連接盤（8）。

5.根據權利要求3所述的一種Plc電氣控制機器人，其特征在于：所述傳動上主軸（12）的上端與傳動下主軸（6）的下端均設置有圓孔（13），傳動下主軸（6）開設的圓孔（13）的內部固定連接有固定連接塊（14），所述固定連接塊（14）的頂部固定連接有傳動桿（15），所述傳動桿（15）的頂部伸進傳動上主軸（12）開設的圓孔（13）的內部。

6.根據權利要求5所述的一種Plc電氣控制機器人，其特征在于：傳動上主軸（12）底部開設的所述圓孔（13）的內部固定連接有限位環（17），所述傳動桿（15）的頂部固定連接有限位盤塊（16）。

7.根據權利要求1所述的一種Plc電氣控制機器人，其特征在于：所述第二固定塊（20）的側面開設有滑槽，所述滑動框架（22）的內側且位于滑槽的內部通過連接條（21）固定連接有滑軌（23）。

8.根據權利要求1所述的一種Plc電氣控制機器人，其特征在于：所述微調結構包括滑動桿（33），所述滑動桿（33）的側面滑動連接有微調盤（34），所述微調盤（34）的右側面固定連接有活動連接盤（35），所述活動連接盤（35）與滑動框架（22）的左側面之間螺紋連接有螺紋調節釘（36）。

9.根據權利要求8所述的一種Plc電氣控制機器人，其特征在于：所述滑動桿（33）設置有多個，且多個所述滑動桿（33）環形陣列排布。