[發明專利]一種倉儲物流自動配送系統及配送方法

有效

• 申請號: 202110893845.8
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113619969B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 趙立偉
• 申請（專利權）人: 匠神中盾物流科技（寧波）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06Q10/08
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

本發明公開了一種倉儲物流自動配送系統，包括無人配送車與批量上貨系統；無人配送車包括車本體以及配送柜，配送柜包括柜體、陣列在柜體兩面的存貨單元以及設置在兩面存貨單元中間的出貨模塊；批量上貨系統包括對陣設置的兩個上料模塊，兩個上料模塊中間設置有過道，用于無人配送車通過；上料模塊包括固定架、陣列在固定架上的運輸線；運輸線由由設置在所述運輸線上貨端的電動拉桿、多個首尾相連的運輸單元以及設置在所述運輸線出貨端的電動推桿組成；運輸線末端的運輸單元對接無人配送車的存儲單元。該系統實現了快遞站與物流配送車的無人對接，提高配送效率，節約人工，實現了龐大的物流配送自動化。

技術領域

本發明涉及物流配送領域，特別涉及倉儲物流自動配送系統。

背景技術

倉儲物流配送，是倉儲最重要的環節，該環節需要將大量的貨物按其物流信息進行分類以及配送，該環節自動化程度薄弱，很多快遞站依然采用人工進行裝貨、配送，工作強度大，而且經常會出現丟件、錯件的現象，其自動化程度急需提升。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種可以將貨物進行自動裝車、自動配送的倉儲物流配送系統。

技術方案：為實現上述目的，本發明的儲物流自動配送系統，包括批量上貨系統以及無人配送車；所述批量上貨系統包括：對陣設置的兩個上料模塊，所述兩個上料模塊中間設置有通道，用于無人配送車的通過；所述上料模塊包括：固定架以及陣列在所述固定架上的運輸線；所述運輸線包括設置在所述運輸線上貨端的電動拉桿、多個首尾相連的運輸單元以及設置在所述運輸線出貨端的電動推桿。

所述無人配送車包括：車本體以及配送柜，所述配送柜包括柜體、陣列在所述柜體內與無人配送車前進方向平行的兩側面的存貨單元以及設置在所述配送柜中部的出貨模塊；所述運輸線末端的運輸單元通過電動推桿對接所述無人配送車的存貨單元。

優選地，所述運輸單元包括：運輸棧板；第一齒條，其設置在所述運輸棧板上，與所述運輸棧板滑動連接；第一齒輪，其與所述第一齒條嚙合，通過第一轉軸與所述運輸棧板轉動連接；第一彈簧，其與所述第一齒條配合，實現第一齒條的復位功能；弧形檔桿組件，其固定在所述運輸棧板兩側，與貨物運輸方向平行；第一推桿組件，包括兩個與所述第一轉軸固定連接的第一搖桿、兩端與所述第一搖桿滑動配合的第一推桿以及與所述第一搖桿套合的第二彈簧，所述第二彈簧有使所述第一推桿向遠離所述第一搖桿旋轉中心運動的趨勢；第一滾筒，其數量為多個，轉動連接在所述運輸棧板上，減少貨物運輸摩擦力。

優選地，所述弧形檔桿組件包括：檔桿本體以及與所述檔桿本體轉動連接的活動桿，所述活動桿向上轉動的極限為與所述檔桿本體處于同一弧線上；所述檔桿本體與所述活動桿之間設置第一扭簧，所述第一扭簧可以實現所述活動桿的復位。

優選地，所述車本體包括：底板；主動輪，其數量為2個，轉動連接在所述底板中部的兩側；萬向輪，其數量為4個，固定連接在所述底板的四角；激光雷達，其數量為2個，固定在所述車本體的前后兩側；深度相機，其數量為2個，固定在所述激光雷達上方；超聲波傳感器，其數量為多個，固定在所述車本體周圍。

優選地，所述存貨單元包括：存貨棧板；第二齒條，其與所述存貨棧板滑動配合；第二齒輪，其與所述第二齒條嚙合，并通過第二轉軸轉動連接在所述存貨棧板上；第三彈簧，用于所述第二齒條復位；U型檔桿，與所述第二轉軸轉動配合，所述U型檔桿具有阻擋部分；第二扭簧，其一端與所述第二轉軸固定連接，另一端與所述U型檔桿連接，用于所述U型檔桿的復位；第二推桿組件，其包括兩個與所述第二轉軸固定連接的第二搖桿、兩端與所述第二搖桿滑動配合的第二推桿以及第四彈簧；所述第四彈簧具有使所述第二推桿遠離所述第二搖桿轉動中心的趨勢。第二滾筒，其數量為多個，轉動連接在所述存貨棧板上；弧形檔桿，其固定在所述存貨棧板兩側，與貨物運輸方向平行，所述弧形檔桿在所述第二推桿組件的一側有下限位部，在所述U型檔桿的一側具有上限位部以及下限位部。