[發(fā)明專利]一種倉儲(chǔ)物流自動(dòng)配送系統(tǒng)及配送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110893845.8
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN113619969B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙立偉
• 申請（專利權(quán)）人: 匠神中盾物流科技（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;G06Q10/08
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種倉儲(chǔ)物流自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于，包括批量上貨系統(tǒng)（a）以及無人配送車（b）；

所述批量上貨系統(tǒng)（a）包括：

對(duì)陣設(shè)置的兩個(gè)上料模塊（1），兩個(gè)所述上料模塊（1）的中間設(shè)置有通道，用于無人配送車（a）的通過；所述上料模塊（1）包括：固定架（11）以及陣列在所述固定架（11）上的運(yùn)輸線（12）；所述運(yùn)輸線（12）包括設(shè)置在所述運(yùn)輸線（12）上貨端的電動(dòng)拉桿（121）、多個(gè)首尾相連的運(yùn)輸單元（122）以及設(shè)置在所述運(yùn)輸線（12）出貨端的電動(dòng)推桿（123）；

所述無人配送車（b）包括：

車本體（2）以及配送柜（3），所述配送柜（3）包括柜體（31）、陣列在所述柜體（31）內(nèi)與無人配送車（b）前進(jìn)方向平行的兩側(cè)面的存貨單元（32）以及設(shè)置在所述配送柜（3）中部的出貨模塊（33）；所述運(yùn)輸線（12）末端的運(yùn)輸單元（122）通過電動(dòng)推桿（123）對(duì)接所述無人配送車（b）的存貨單元（32）；

所述運(yùn)輸單元（122）包括：

運(yùn)輸棧板（1221）；

第一齒條（1222），其設(shè)置在所述運(yùn)輸棧板（1221）上，與所述運(yùn)輸棧板（1221）滑動(dòng)配合；

第一齒輪（1223），其與所述第一齒條（1222）嚙合，通過第一轉(zhuǎn)軸（1224）與所述運(yùn)輸棧板（1221）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一彈簧（1225），其與所述第一齒條（1222）配合，實(shí)現(xiàn)第一齒條（1222）的復(fù)位功能；

弧形檔桿組件（1226），其固定設(shè)置在所述運(yùn)輸棧板（1221）兩側(cè)，與貨物運(yùn)輸方向平行；

第一推桿組件（1227），其包括兩個(gè)與所述第一轉(zhuǎn)軸（1224）固定連接的第一搖桿（1227-1）、兩端與所述第一搖桿（1227-1）滑動(dòng)配合的第一推桿（1227-2）以及與所述第一搖桿（1227-1）套合的第二彈簧（3227-3），所述第二彈簧（1227-3）有使所述第一推桿（1227-2）向遠(yuǎn)離所述第一搖桿（1227-1）旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)的趨勢；

第一滾筒（1228），其數(shù)量為多個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述運(yùn)輸棧板（1221）上，減少貨物運(yùn)輸摩擦力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)物流自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于，所述弧形檔桿組件（1226）包括檔桿本體（1226-1）以及與所述檔桿本體（1226-1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)桿（1226-2），所述活動(dòng)桿（1226-2）向上轉(zhuǎn)動(dòng)的極限為與所述檔桿本體（1226-1）處于同一弧線上；所述檔桿本體（1226-1）與所述活動(dòng)桿（1226-2）之間設(shè)置第一扭簧，所述第一扭簧可以實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)桿（1226-2）復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉儲(chǔ)物流自動(dòng)配送系統(tǒng)，其特征在于，所述車本體（2）包括：

底板（21）；

主動(dòng)輪（22），其數(shù)量為2個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底板（21）中部的兩側(cè)；

萬向輪（23），其數(shù)量為4個(gè)，固定連接在所述底板（21）的四角；

激光雷達(dá)（24），其數(shù)量為2個(gè)，固定在所述車本體（2）的前后兩側(cè)；

深度相機(jī)（25），其數(shù)量為2個(gè)，固定在所述激光雷達(dá)（24）上方；

超聲波傳感器（26），其數(shù)量為多個(gè)，固定在所述車本體（2）周圍。