[發(fā)明專利]一種多種通信結(jié)合的有軌車輛通信方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110893670.0
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113347603B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 屈丹丹;謝迎鋒;郭思雯;任喜國;崔佳諾;劉輝;陳志強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司
• 主分類號: H04W4/42
• 分類號: H04W4/42;H04W4/40;H04W36/14;H04L12/40;B61L15/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

本發(fā)明公開了一種多種通信結(jié)合的有軌車輛通信方法和系統(tǒng)，有軌車輛通信方法包括：判斷存儲區(qū)長度是否大于等于第一預(yù)設(shè)長度；若為是，則接收通過第一通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)；判斷所述通過第一通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)是否接收成功且車載數(shù)據(jù)長度小于等于第二預(yù)設(shè)長度；若為是，則將車載數(shù)據(jù)存入邏輯區(qū)；若為否，則接收通過第二通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)；判斷所述通過第二通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)是否接收成功且車載數(shù)據(jù)長度小于等于第二預(yù)設(shè)長度；若為是，則將車載數(shù)據(jù)存入邏輯區(qū)；若為否，則邏輯區(qū)清零。同時采用LTE無線通信轉(zhuǎn)為有線以太網(wǎng)和短距離無線通信轉(zhuǎn)為有線CAN網(wǎng)兩種通信方式，實現(xiàn)多種通信方式的組合通信，提高通信的健壯性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于有軌車輛通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多種通信結(jié)合的有軌車輛通信方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在有軌車輛應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，現(xiàn)有的有軌車輛車載控制單元與地面設(shè)備（也就是道岔控制器單元）的通信方式，大多為LTE無線通信轉(zhuǎn)為有線以太網(wǎng)，WLAN無線局域網(wǎng)技術(shù)也偶有使用，但只會選用其中一種通信方式。這種現(xiàn)行方案所導(dǎo)致的問題是當(dāng)單一通信方式出現(xiàn)問題時沒有后備通信方式，車載控制單元與地面設(shè)備通信中斷，無法與地面設(shè)備進行數(shù)據(jù)接收或發(fā)送處理，嚴重影響有軌車輛的運行效率和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明公開了一種多種通信結(jié)合的有軌車輛通信方法，包括：

判斷存儲區(qū)長度是否大于等于第一預(yù)設(shè)長度；若為是，則接收通過第一通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)；

判斷所述通過第一通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)是否接收成功且車載數(shù)據(jù)長度小于等于第二預(yù)設(shè)長度；若為是，則將車載數(shù)據(jù)存入邏輯區(qū)；若為否，則接收通過第二通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)；

判斷所述通過第二通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)是否接收成功且車載數(shù)據(jù)長度小于等于第二預(yù)設(shè)長度；若為是，則將車載數(shù)據(jù)存入邏輯區(qū)；若為否，則邏輯區(qū)清零。

更進一步地，所述第一通信方式為LTE無線通信轉(zhuǎn)為有線以太網(wǎng)。

更進一步地，所述第二通信方式為短距離無線通信轉(zhuǎn)為有線CAN網(wǎng)；

所述短距離無線通信包括Wi-Fi技術(shù)、藍牙技術(shù)和ZigBee技術(shù)。

更進一步地，所述車載數(shù)據(jù)來源包括：OBCU_LTE、OBCU_TGWG和OBCU_NA；

所述OBCU_LTE表示車載數(shù)據(jù)來源為車載LTE無線通信數(shù)據(jù)；

所述OBCU_TGWG表示車載數(shù)據(jù)來源為車載短距離無線通信數(shù)據(jù)；

所述OBCU_NA表示車載數(shù)據(jù)來源初始化或未知。

更進一步地，所述判斷所述通過第一通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)是否接收成功且車載數(shù)據(jù)長度小于等于第二預(yù)設(shè)長度；若為是，則將車載數(shù)據(jù)存入邏輯區(qū)包括以下子步驟：

將車載數(shù)據(jù)來源置為OBCU_LTE。

更進一步地，所述判斷所述通過第二通信方式發(fā)送的車載數(shù)據(jù)是否接收成功且車載數(shù)據(jù)長度小于等于第二預(yù)設(shè)長度；若為是，則將車載數(shù)據(jù)存入邏輯區(qū)包括以下子步驟：

將車載數(shù)據(jù)來源置為OBCU_TGWG。

更進一步地，所述若為否，則邏輯區(qū)清零包括以下子步驟：

將車載數(shù)據(jù)來源置為OBCU_NA。

一種多種通信結(jié)合的有軌車輛通信系統(tǒng)，包括：道岔控制器單元和車載控制單元；

所述道岔控制器單元，用于接收車載控制單元發(fā)送的車載數(shù)據(jù)和向車載控制單元發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息反饋數(shù)據(jù)；

車載控制單元，用于向道岔控制器單元發(fā)送車載數(shù)據(jù)；