[發明專利]一種不帶電磁剎車的無刷電機輪椅的斷電剎車裝置

在審

• 申請號: 202110893410.3
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113612412A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 曹義東;郭權;董超;王東東
• 申請（專利權）人: 西安星球通智能裝備技術有限公司
• 主分類號: H02P3/02
• 分類號: H02P3/02;H02J9/06
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 盧會剛

本發明公開了一種不帶電磁剎車的無刷電機輪椅的斷電剎車裝置，包括串聯連接在輪椅控制器與輪椅電機之間的剎車控制板，剎車控制板包括與電源輸入端口連接的繼電器模塊，繼電器模塊包括：繼電器控制電路和繼電器，繼電器包括與繼電器控制電路分別連接的左繼電器、右繼電器，左繼電器分別連接有左輸入端口、左輸出端口，左輸入端口與輪椅控制器的左輸出口連接，左輸出端口與左無刷電機連接，右繼電器分別連接有右輸入端口、右輸出端口，右輸入端口與輪椅控制器的右輸出口連接，右輸出端口與右無刷電機連接。

技術領域

本發明屬于機電控制技術領域，特別涉及一種不帶電磁剎車的無刷電機輪椅的斷電剎車裝置。

背景技術

隨著國內日漸嚴峻的社會老齡化問題，近些年內國家大力扶持發展養老、康養等行業，而輪椅特別是電動輪椅作為該行業不可或缺的一部分被大家廣為關注。而電動輪椅一般是身體殘疾或病患在使用，所以電動輪椅的行駛安全就變得尤為重要。不帶電磁剎車的無刷電動輪椅在行駛過程中如果意外斷電，車輪將沒有任何制動力，在高速或上下坡行駛中意外斷電可能會對使用者造成傷害，存在一定的安全隱患。所以，本發明設計了一種不帶電磁剎車的無刷電機輪椅的斷電剎車裝置。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明的目的是提供一種不帶電磁剎車的無刷電機輪椅的斷電剎車裝置，具有斷電自動剎車功能、并且可以一鍵解除剎車狀態。

本發明的技術方案是：一種不帶電磁剎車的無刷電機輪椅的斷電剎車裝置，包括串聯連接在輪椅控制器與輪椅電機之間的剎車控制板，所述輪椅電機包括左無刷電機和右無刷電機，所述剎車控制板包括：

繼電器模塊，與電源輸入端口連接，繼電器模塊包括：

繼電器控制電路，包括互相連接的MOS管一、三極管一和多個電阻一；

繼電器，包括與所述繼電器控制電路分別連接的左繼電器、右繼電器，所述左繼電器分別連接有左輸入端口、左輸出端口，所述左輸入端口與所述輪椅控制器的左輸出口連接，所述左輸出端口與所述左無刷電機連接，所述右繼電器分別連接有右輸入端口、右輸出端口，所述右輸入端口與所述輪椅控制器的右輸出口連接，所述右輸出端口與所述右無刷電機連接；

備用電源模塊，與所述繼電器模塊的繼電器控制電路連接，用于在所述電源輸入端口斷電時為繼電器模塊供電，備用電源模塊與所述繼電器模塊之間通過導線串聯有狀態切換按鈕，用于切換備用電源模塊與繼電器模塊的連接與斷開狀態。

進一步地，所述繼電器模塊與電源輸入端口之間依次連接有：

過壓保護電路，用于在電源輸入端口電壓異常時進行斷電保護，避免因輸入電壓異常造成裝置損壞；

電源轉換電路，用于對電源輸入端口的輸入電源進行降壓。

進一步地，所述過壓保護電路包括穩壓二極管、三極管二、MOS管二和多個電阻二，其中，所述穩壓二極管型號為SMBJ5363B，所述三極管二型號為MMBT5401，MOS管二采用P溝道的NCE01P18K，穩壓二極管的導通電壓為32V，當所述電源輸入端口輸入的電壓低于32V時MOS管二導通正常供電，當電源輸入端口輸入的電壓高于32V時，MOS管二關斷斷電，保護剎車控制板。

進一步地，所述電源轉換電路包括DC-DC轉換芯片、二極管、多個電容和電感，所述DC-DC轉換芯片型號為LM2596S-5.0，其電壓輸入的寬電壓范圍為5.5V-40V，輸出5V，輸出電流3A。

進一步地，所述電源轉換電路還與所述備用電源模塊通過鋰電池充電模塊連接，用于利用所述電源輸入端口經過所述過壓保護電路為備用電源模塊充電，鋰電池充電模塊包括鋰電池充電管理芯片和充放電保護電路，所述鋰電池充電管理芯片采用核心為TC4056單節鋰電池充電管理芯片的核心板。