[發(fā)明專利]一種不帶電磁剎車的無刷電機(jī)輪椅的斷電剎車裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110893410.3 | 申請(qǐng)日: | 2021-08-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113612412A | 公開(公告)日: | 2021-11-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曹義東;郭權(quán);董超;王東東 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安星球通智能裝備技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02P3/02 | 分類號(hào): | H02P3/02;H02J9/06 |
| 代理公司: | 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 盧會(huì)剛 |
| 地址: | 710076 陜西省西安市高新區(qū)天谷*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電磁 剎車 電機(jī) 輪椅 斷電 裝置 | ||
1.一種不帶電磁剎車的無刷電機(jī)輪椅的斷電剎車裝置,包括串聯(lián)連接在輪椅控制器與輪椅電機(jī)之間的剎車控制板,所述輪椅電機(jī)包括左無刷電機(jī)和右無刷電機(jī),其特征在于,所述剎車控制板包括:
繼電器模塊(5),與電源輸入端口(7)連接,繼電器模塊(5)包括:
繼電器控制電路(51);
繼電器(52),包括與所述繼電器控制電路(51)分別連接的左繼電器(521)、右繼電器(522),所述左繼電器(521)上設(shè)有左輸入端口(8)和左輸出端口(9),所述左輸入端口(8)與所述輪椅控制器的左輸出口連接,所述左輸出端口(9)與所述左無刷電機(jī)連接,所述右繼電器(522)上設(shè)有右輸入端口(10)和右輸出端口(11),所述右輸入端口(10)與所述輪椅控制器的右輸出口連接,所述右輸出端口(11)與所述右無刷電機(jī)連接;
備用電源模塊(4),與所述繼電器控制電路(51)和繼電器(52)連接,用于在所述電源輸入端口(7)斷電時(shí)為繼電器控制電路(51)和繼電器(52)供電,備用電源模塊(4)與所述繼電器控制電路(51)之間通過導(dǎo)線串聯(lián)有狀態(tài)切換按鈕(6),用于切換備用電源模塊(4)與繼電器控制電路(51)的連接與斷開狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種不帶電磁剎車的無刷電機(jī)輪椅的斷電剎車裝置,其特征在于,所述繼電器模塊(5)與電源輸入端口(7)之間依次連接有:
過壓保護(hù)電路(1),用于在電源輸入端口(7)電壓異常時(shí)進(jìn)行斷電保護(hù);
電源轉(zhuǎn)換電路(2),用于對(duì)電源輸入端口(7)的輸入電源進(jìn)行降壓。
3.如權(quán)利要求2所述的一種不帶電磁剎車的無刷電機(jī)輪椅的斷電剎車裝置,其特征在于,當(dāng)所述電源輸入端口(7)輸入的電壓低于32V時(shí),所述過壓保護(hù)電路(1)導(dǎo)通正常供電,當(dāng)電源輸入端口(7)輸入的電壓高于32V時(shí),過壓保護(hù)電路(1)關(guān)斷斷電,保護(hù)剎車控制板。
4.如權(quán)利要求2所述的一種不帶電磁剎車的無刷電機(jī)輪椅的斷電剎車裝置,其特征在于,所述電源轉(zhuǎn)換電路(2)的電壓輸入的寬電壓范圍為5.5V-40V,輸出5V,輸出電流3A。
5.如權(quán)利要求2所述的一種不帶電磁剎車的無刷電機(jī)輪椅的斷電剎車裝置,其特征在于,所述電源轉(zhuǎn)換電路(2)還與所述備用電源模塊(4)通過鋰電池充電模塊(3)連接,用于利用所述電源輸入端口(7)經(jīng)過所述過壓保護(hù)電路(1)為備用電源模塊(4)充電,鋰電池充電模塊(3)包括鋰電池充電管理芯片(31)和充放電保護(hù)電路(32)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種不帶電磁剎車的無刷電機(jī)輪椅的斷電剎車裝置,其特征在于,所述備用電源模塊(4)包括鋰電池(41)和電池座(42),所述鋰電池(41)連接設(shè)置在電池座(42)內(nèi),所述電池座(42)與所述電源轉(zhuǎn)換電路(2)經(jīng)過所述鋰電池充電模塊(3)連接。
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