[發(fā)明專利]目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110892872.3
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113537145A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文彬;苑熒熒;朱巖;李林
• 申請（專利權(quán)）人: 青鳥消防股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

本發(fā)明提供一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法、裝置及存儲介質(zhì)，針對待校驗誤報目標或待校驗漏報目標，將對應的像素區(qū)域輸入校驗網(wǎng)絡模型來獲得一組多維特征向量，同時將真實的誤報目標或漏報目標輸入到校驗網(wǎng)絡模型來獲得另一組多為特征向量，通過計算這兩組對應的多維特征向量之間的類間差，對應的類間差可以反映具有待校驗誤報目標的像素區(qū)域與具有誤報目標的像素區(qū)域之間像素分布的差異，或具有待校驗漏報目標的像素區(qū)域與具有漏報目標的像素區(qū)域之間像素分布的差異，這樣采用類間差比較的技術(shù)手段無需重新訓練模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對待校驗誤報目標或待校驗漏報目標進行快速解決。

本申請要求在2021年6月28日提交的申請?zhí)枮椤?02110720856.6”、申請名稱為“目標檢測校驗方法、裝置及存儲介質(zhì)”的在先專利申請案的在先申請優(yōu)先權(quán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，深度學習算法被應用于目標檢測。在使用深度學習算法進行目標檢測時，目標檢測結(jié)果可能包含誤檢、漏檢的情況，通常情況下，是先收集誤檢、漏檢的圖片，然后將圖片進行人工標注，利用人工標注的圖片對深度學習模型進行重新訓練，以降低后面誤檢或漏檢的概率。因此，現(xiàn)有技術(shù)對于目標檢測中誤、漏檢并不能進行快速解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)對目標檢測中誤、漏檢無法進行快速解決的問題。

本發(fā)明提供一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，包括：

在獲取到待校驗誤報目標的情況下，將具有所述待校驗誤報目標的像素區(qū)域輸入校驗網(wǎng)絡模型，輸出下采樣生成的第一多維特征向量，將具有誤報目標的像素圖像輸入所述校驗網(wǎng)絡模型，輸出下采樣生成的第二多維特征向量，應用希爾伯特空間范數(shù)計算所述第一多維特征向量與第二多維特征向量之間的第一類間差，如果所述第一類間差小于第一預設(shè)閾值，則確定所述待校驗誤報目標為誤報且目標檢測模型存在目標誤檢；和/或

在獲取到待校驗漏報目標的情況下，將具有所述待校驗漏報目標的像素區(qū)域輸入所述校驗網(wǎng)絡模型，輸出下采樣生成的第三多維特征向量，將具有漏報目標的像素圖像輸入所述校驗網(wǎng)絡模型，輸出下采樣生成的第四多維特征向量，應用希爾伯特空間范數(shù)計算所述第三多維特征向量與第四多維特征向量之間的第二類間差，如果所述第二類間差小于第二預設(shè)閾值，則確定所述待校驗漏報目標為漏報且所述目標檢測模型存在目標漏檢；

其中，所述待校驗誤報目標和待校驗漏報目標均是將視頻幀集合輸入到所述目標檢測模型并輸出的。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，所述校驗網(wǎng)絡模型是對第一殘差網(wǎng)絡訓練得到的，所述目標檢測模型是對第二殘差網(wǎng)絡訓練得到的，所述第一殘差網(wǎng)絡的深度小于所述第二殘差網(wǎng)絡的深度。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，所述第一殘差網(wǎng)絡為resnet18，所述第二殘差網(wǎng)絡為resnet50。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，在將具有待校驗誤報目標的像素區(qū)域輸入校驗網(wǎng)絡模型、或?qū)⒕哂写ｒ灺﹫竽繕说南袼貐^(qū)域輸入所述校驗網(wǎng)絡模型之前，所述方法還包括：

將視頻幀集合輸入所述目標檢測模型，輸出目標集合及對應的目標區(qū)域；

遍歷所述目標區(qū)域獲取所述待校驗誤報目標的區(qū)域或所述待校驗漏報目標的區(qū)域；

從所述視頻幀集合中提取具有所述待校驗誤報目標的像素區(qū)域或所述待校驗漏報目標的像素區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，在將具有誤報目標的像素圖像輸入所述校驗網(wǎng)絡模型之前，所述方法還包括：