[發明專利]目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110892872.3
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113537145A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 劉文彬;苑熒熒;朱巖;李林
• 申請（專利權）人: 青鳥消防股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

1.一種目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，其特征在于，包括：

在獲取到待校驗誤報目標的情況下，將具有所述待校驗誤報目標的像素區域輸入校驗網絡模型，輸出下采樣生成的第一多維特征向量，將具有誤報目標的像素圖像輸入所述校驗網絡模型，輸出下采樣生成的第二多維特征向量，應用希爾伯特空間范數計算所述第一多維特征向量與第二多維特征向量之間的第一類間差，如果所述第一類間差小于第一預設閾值，則確定所述待校驗誤報目標為誤報且目標檢測模型存在目標誤檢；和/或

在獲取到待校驗漏報目標的情況下，將具有所述待校驗漏報目標的像素區域輸入所述校驗網絡模型，輸出下采樣生成的第三多維特征向量，將具有漏報目標的像素圖像輸入所述校驗網絡模型，輸出下采樣生成的第四多維特征向量，應用希爾伯特空間范數計算所述第三多維特征向量與第四多維特征向量之間的第二類間差，如果所述第二類間差小于第二預設閾值，則確定所述待校驗漏報目標為漏報且所述目標檢測模型存在目標漏檢；

其中，所述待校驗誤報目標和待校驗漏報目標均是將視頻幀集合輸入到所述目標檢測模型并輸出的。

2.根據權利要求1所述的目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，其特征在于，所述校驗網絡模型是對第一殘差網絡訓練得到的，所述目標檢測模型是對第二殘差網絡訓練得到的，所述第一殘差網絡的深度小于所述第二殘差網絡的深度。

3.根據權利要求2所述的目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，其特征在于，所述第一殘差網絡為resnet18，所述第二殘差網絡為resnet50。

4.根據權利要求1所述的目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，其特征在于，在將具有待校驗誤報目標的像素區域輸入校驗網絡模型、或將具有待校驗漏報目標的像素區域輸入所述校驗網絡模型之前，所述方法還包括：

將視頻幀集合輸入所述目標檢測模型，輸出目標集合及對應的目標區域；

遍歷所述目標區域獲取所述待校驗誤報目標的區域或所述待校驗漏報目標的區域；

從所述視頻幀集合中提取具有所述待校驗誤報目標的像素區域或所述待校驗漏報目標的像素區域。

5.根據權利要求4所述的目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，其特征在于，在將具有誤報目標的像素圖像輸入所述校驗網絡模型之前，所述方法還包括：

響應于用戶在所述目標集合中指出所述誤報目標的輸入，從所述目標集合中提取所述誤報目標對應的目標區域，從所述視頻幀集合中提取包括所述目標區域的具有所述誤報目標的像素圖像；或

響應于用戶在所述目標集合中指出所述漏報目標的輸入，從所述目標集合中提取所述漏報目標對應的目標區域，從所述視頻幀集合中提取包括所述目標區域的具有所述漏報目標的像素圖像。

6.根據權利要求5所述的目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述待校驗漏報目標的目標檢測結果輸出到結果目標集；

將所述結果目標集輸出到用戶界面。

7.根據權利要求1所述的目標檢測中誤、漏檢快速解決的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述第一類間差不小于所述第一預設閾值，則確定所述待校驗誤報目標不是誤報目標，并將所述待校驗目標的目標檢測結果輸出到結果目標集；

將所述結果目標集輸出到用戶界面。