[發明專利]自動破袋分類箱基于AI算法監控滿溢報警的識別方法

有效

• 申請號: 202110892799.X
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113682686B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 黃正;鮑承德;陳潔
• 申請（專利權）人: 浙江聯運知慧科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.自動破袋分類箱基于AI算法監控滿溢報警的識別方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：拍攝垃圾桶（1）內的垃圾圖像，判斷垃圾桶（1）內的垃圾成分所屬的垃圾種類；將垃圾成分所屬的垃圾種類分為易腐垃圾和其它垃圾

步驟2：基于步驟1中判斷得到的垃圾成分結果，拍攝含有垃圾桶（1）所對應的滿溢檢測線的圖像；

步驟3，判斷步驟2所獲取的圖像中，判斷滿溢檢測線被覆蓋率；

步驟4，基于步驟1中的垃圾成分結果和步驟3中的滿溢檢測線被覆蓋率，判斷當前垃圾桶（1）是否處于滿溢狀態；

所述垃圾桶（1）內至少設有具有不同識別特征的第一滿溢檢測線（11）和第二滿溢檢測線（12），第一滿溢檢測線（11）和第二滿溢檢測線（12）沿垃圾桶（1）內周向連續或間斷設置，第一滿溢檢測線（11）處于第二滿溢檢測線（12）的下方；當步驟1中判斷得到的垃圾成分為易腐垃圾時，步驟2拍攝含有第一滿溢檢測線（11）的圖像，步驟3判斷第一滿溢檢測線（11）的被覆蓋率；當步驟1中判斷得到的垃圾成分為其它垃圾時，步驟2拍攝含有第二滿溢檢測線（12）的圖像，步驟3判斷第二滿溢檢測線（12）的被覆蓋率。

2.根據權利要求1所述的自動破袋分類箱基于AI算法監控滿溢報警的識別方法，其特征在于：所述第二滿溢檢測線（12）為垃圾桶（1）桶口的邊緣線。

3.根據權利要求1所述的自動破袋分類箱基于AI算法監控滿溢報警的識別方法，其特征在于：所述第一滿溢檢測線（11）為粘貼、噴涂/澆筑方式設置于垃圾桶（1）內壁上。

4.根據權利要求1所述的自動破袋分類箱基于AI算法監控滿溢報警的識別方法，其特征在于：所述垃圾桶（1）上方設有第一攝像頭（21）和兩臺第二攝像頭（22）；第一攝像頭（21）處于垃圾桶（1）桶口正上方，用于拍攝垃圾桶（1）內的垃圾圖像；兩臺第二攝像頭（22）分別設置于第一攝像頭（21）兩側，并傾斜朝向垃圾桶（1）桶口；兩臺第二攝像頭（22）分別用于拍攝含有第一滿溢檢測線（11）或第二滿溢檢測線（12）的圖像，第二攝像頭（22）拍攝的圖像中第一滿溢檢測線（11）或第二滿溢檢測線（12）的邊緣超過垃圾桶（1）的中線，且兩臺第二攝像頭（22）拍攝的圖像中第一滿溢檢測線（11）或第二滿溢檢測線（12）的邊緣部分重合。

5.根據權利要求1所述的自動破袋分類箱基于AI算法監控滿溢報警的識別方法，其特征在于：步驟3包括：

步驟3.1，在兩臺第二攝像頭（22）拍攝的圖像中分別判斷垃圾桶（1）中線以內部分的第一滿溢檢測線（11）或第二滿溢檢測線（12）被覆蓋的百分比；

步驟3.2，將兩張圖像中按步驟3.1得到的第一滿溢檢測線（11）或第二滿溢檢測線（12）被覆蓋百分比進行組合，得到被覆蓋率。