[發(fā)明專利]一種基于計(jì)算機(jī)視覺感知識(shí)別特定標(biāo)記的船舶機(jī)噴涂器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110892517.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN113560087A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B12/12;B05B12/36;B05B15/625;B25J11/00
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 陳萍萍

本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺感知識(shí)別特定標(biāo)記的船舶機(jī)噴涂器人，包括移動(dòng)座和U形管，所述移動(dòng)座的底部安裝有第一電機(jī)，所述移動(dòng)座的頂部安裝有控制器，所述移動(dòng)座的頂部安裝有安裝盒，且安裝盒位于控制器的一側(cè)，所述移動(dòng)座的頂部安裝有儲(chǔ)料桶，且儲(chǔ)料桶位于控制器的一側(cè)，所述移動(dòng)座的頂部安裝有壓力泵。本發(fā)明通過在第一安裝板的頂部分別安裝有GPS定位模塊、計(jì)算機(jī)視覺模塊和感知識(shí)別模塊，計(jì)算機(jī)視覺模塊能夠模仿人類視覺系統(tǒng)能夠完成的自動(dòng)化任務(wù)，感知識(shí)別模塊與識(shí)別攝像頭相連接，通過感知識(shí)別模塊與感知識(shí)別攝像頭使該裝置能夠?qū)μ囟?biāo)記的位置進(jìn)行識(shí)別，使該噴涂裝置可以對(duì)特定標(biāo)志進(jìn)行噴涂，使該裝置更加具有智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于計(jì)算機(jī)視覺感知識(shí)別特定標(biāo)記的船舶機(jī)噴涂器人。

背景技術(shù)

船舶是能航行或停泊于水域進(jìn)行運(yùn)輸或作業(yè)的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技術(shù)性能、裝備和結(jié)構(gòu)型式，從而在對(duì)船舶進(jìn)行加工時(shí)，需要對(duì)船舶的表面噴涂材料，從而使船舶表面的金屬不會(huì)被嚴(yán)重腐蝕，現(xiàn)有的船舶在進(jìn)行噴涂時(shí)是通過人工手持噴涂槍對(duì)船舶進(jìn)行噴涂，傳統(tǒng)的噴涂方式會(huì)對(duì)工作人員的身體健康造成傷害，而且在噴涂時(shí)，船舶的噴涂質(zhì)量液得不到保證。

現(xiàn)有技術(shù)中識(shí)別眼鏡存在的缺陷是：

1、對(duì)比文件CN107127081A公開了船舶噴涂機(jī)器人，“本發(fā)明涉及一種船舶噴涂機(jī)器人。所述的機(jī)器人包括平臺(tái)、電磁吸附輪、轉(zhuǎn)向輪、接收與執(zhí)行系統(tǒng)、垂直升降桿、水平移動(dòng)桿、噴漆機(jī)械手、探測(cè)裝置和噴槍，所述的電磁吸附輪和轉(zhuǎn)向輪連接在平臺(tái)下部，所述的接收與執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置在平臺(tái)內(nèi)，所述的垂直升降桿一端固定連接在平臺(tái)上，所述的水平移動(dòng)桿連接在垂直升降桿上，所述的噴漆機(jī)械手一端固定連接在水平移動(dòng)桿上，所述噴漆機(jī)械手另一端設(shè)置噴槍，所述的探測(cè)裝置設(shè)置在噴槍后部噴漆機(jī)械手上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對(duì)人體傷害、自動(dòng)化程度高、工作效率高”，該裝置結(jié)構(gòu)單一，智能型不高，不可以對(duì)特定的標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別，從而會(huì)船舶的噴涂速度；

2、對(duì)比文件CN105689174A公開了船舶自動(dòng)噴涂機(jī)器人，“本發(fā)明提供一種船舶自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，包括：框架；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在框架的底部，驅(qū)使整個(gè)船舶自動(dòng)噴涂機(jī)器人在船體上運(yùn)動(dòng)；電氣模塊，安裝在框架的頂部；噴涂機(jī)構(gòu)，安裝在框架上，對(duì)船體實(shí)施噴涂作業(yè)；以及支撐柱，設(shè)置于框架的四角，用于在緊急狀況下將框架支起預(yù)定高度。本發(fā)明的船舶自動(dòng)噴涂機(jī)器人可以模擬涂裝工人進(jìn)行作業(yè)，減少了船廠勞動(dòng)力的投入，提高作業(yè)效率，且避免油漆對(duì)工人的危害”，該裝置在對(duì)船舶進(jìn)行噴涂時(shí)，容易出現(xiàn)噴涂的不完整，或噴出出現(xiàn)缺漏的情況出現(xiàn)，從而會(huì)影響船舶的噴涂質(zhì)量；

3、對(duì)比文件CN108855706A公開了一種船舶用機(jī)器人噴涂裝置，“本發(fā)明公開了一種船舶用機(jī)器人噴涂裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置，滑輪，繩索，末端執(zhí)行器；驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有多個(gè)，包括電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器和滾筒；繩索的一端連接到末端執(zhí)行器上，另一端分別連接在一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒上，通過電機(jī)的工作帶動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)繩索的伸長(zhǎng)或縮短。末端執(zhí)行器由繩索共同牽引運(yùn)動(dòng)；末端執(zhí)行器上固定噴漆用的變速噴頭，噴漆的流速隨末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度而變化，運(yùn)動(dòng)速度越大，流速越大。本發(fā)明解決了噴涂裝置簡(jiǎn)單易構(gòu)建，噴涂效率高、且能夠保證噴漆厚度均勻”，該裝置中沒有安裝防護(hù)裝置，在噴涂風(fēng)力會(huì)對(duì)其造成影響，從而出現(xiàn)噴涂不穩(wěn)定。