[發明專利]一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人

在審

• 申請號: 202110892517.6
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113560087A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳聰
• 申請（專利權）人: 南通大學技術轉移中心有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B05B12/36;B05B15/625;B25J11/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 陳萍萍

1.一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，包括移動座(1)和U形管(8)，其特征在于：所述移動座(1)的底部安裝有第一電機(2)，所述移動座(1)的頂部安裝有控制器(3)，所述移動座(1)的頂部安裝有安裝盒(4)，且安裝盒(4)位于控制器(3)的一側，所述移動座(1)的頂部安裝有儲料桶(5)，且儲料桶(5)位于控制器(3)的一側，所述移動座(1)的頂部安裝有壓力泵(6)，所述移動座(1)的頂部通過螺栓安裝有氣壓缸(7)；

所述U形管(8)的頂部安裝有固定管(801)。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，其特征在于：所述移動座(1)的頂部安裝有電池盒(101)，電池盒(101)的內部安裝有蓄電池(102)。

3.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，其特征在于：所述第一電機(2)的輸出端安裝有第一轉輪(201)，第一轉輪(201)的外側套有連接帶(202)，連接帶(202)的一端內側活動安裝有第二轉輪(203)，第二轉輪(203)的兩側安裝有連接桿(204)，連接桿(204)的一端安裝有移動輪(205)，且移動輪(205)位于移動座(1)的下方。

4.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，其特征在于：所述控制器(3)的正面安裝有顯示屏(301)。

5.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，其特征在于：所述安裝盒(4)的底部內壁上安裝有第一安裝板(401)，第一安裝板(401)的頂部安裝有GPS定位模塊(402)，第一安裝板(401)的頂部安裝有計算機視覺模塊(403)，且計算機視覺模塊(403)位于GPS定位模塊(402)的前方，第一安裝板(401)的頂部安裝有感知識別模塊(404)，且感知識別模塊(404)位于計算機視覺模塊(403)的前方。

6.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，其特征在于：所述儲料桶(5)的正面安裝有計量尺機(501)，儲料桶(5)的頂部安裝有進料口(502)，儲料桶(5)的底部內壁上安裝有固定軸(503)，儲料桶(5)的頂部通過螺栓安裝有第二電機(504)，第二電機(504)位于進料口(502)的一側，且第二電機(504)的輸出端貫穿儲料桶(5)的頂部內壁，第二電機(504)的輸出端安裝有轉動桿(505)，轉動桿(505)的外側對稱分布安裝有攪拌葉(506)。

7.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，其特征在于：所述壓力泵(6)的輸入端安裝有進料管(601)，且進料管(601)的一端安裝在儲料桶(5)的一側，壓力泵(6)的輸出端安裝有出料管(602)，出料管(602)的一端安裝有伸縮管(603)。

8.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，其特征在于：所述氣壓缸(7)的頂端安裝有移動桿(701)，移動桿(701)的頂端安裝有固定板(702)，固定板(702)的底部安裝有連接管(703)，且連接管(703)的底端連接在連接在伸縮管(603)的頂端，固定板(702)的頂部安裝頂部對稱分布安裝有第二安裝板(704)，第二安裝板(704)的正面和背面安裝有阻擋板(705)，第二安裝板(704)的內側安裝有連接板(706)，連接板(706)的頂部安裝有安裝件(707)，安裝件(707)的一端安裝有識別攝像頭(708)，第二安裝板(704)的一側安裝有第一噴涂頭(709)。

9.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，其特征在于：所述固定管(801)的外側安裝有電磁閥(802)，固定管(801)的一端貫穿連接件(803)的一側內壁，且連接件(803)的底部安裝在固定板(702)的頂部，連接件(803)的一側安裝有第二噴涂頭(804)。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種基于計算機視覺感知識別特定標記的船舶機噴涂器人，該裝置的工作步驟如下：

S1、使用者通過第一電機(2)在通電之后能夠將電能轉化為動能，帶動第一轉輪(201)進行轉動，第一轉輪(201)通過連接帶(202)連接有第二轉輪(203)，從而使第二轉輪(203)進行轉動，從而通過連接桿(204)使移動輪(205)進行轉動，使該裝置能夠進行移動，該裝置上需要用電的結構通過蓄電池102使用電結構進行運行；

S2、在移動座(1)上安裝有控制器(3)和安裝盒(4)，通過控制器(3)可以將運行的指令輸入到該裝置的內部，使該裝置通過指令進行工作，使該裝置移動噴涂等，安裝盒(4)的內部安裝有感知識別模塊(404)和計算機視覺模塊(403)，計算機視覺模塊(403)能夠模仿人類視覺系統能夠完成的自動化任務，使該裝置更加智能化，感知識別模塊(404)與識別攝像頭(708)相連接，通過感知識別模塊(404)與感知識別攝像頭(708)使該裝置能夠對特定標記的位置進行識別；

S3、在移動座(1)的頂部安裝有儲料桶(5)，儲料桶(5)的內部內部安裝有攪拌裝置，攪拌裝置用來將內部的涂料進行攪拌防止，攪拌裝置使通過第二電機(504)帶動運行，涂料在儲料桶(5)的內部不均勻，通過壓力泵(6)將儲料桶(5)內部的涂料傳輸到噴涂裝置的內部，通過噴涂裝置噴出；

S4、通過氣壓缸(7)可以將噴涂裝置的高度進行移動，使噴涂裝置可以進行調節，噴涂裝置中安裝有識別攝像頭(708)，識別攝像頭(708)用來將特定標記進行識別，該裝置在進行噴涂時，可以對船舶進行兩側噴涂，防止噴涂的不完整，或出現缺漏，在U形管(8)的頂部安裝有固定管(801)，固定管(801)的一端安裝有第二噴涂頭(804)，第二噴涂頭(804)用來將噴涂面積較小的地方進行噴涂，使該裝置在進行噴涂時更加方便。

S5、同時安裝有防護板(5)，防護板(5)安裝在第二安裝板(704)的背面和正面，防護板(705)使噴涂時的涂料在進行噴涂時更加穩定，不會受到風力的影響，也不會使涂料飄灑的到處都是，對環境造成影響。