[發(fā)明專利]一種用于測(cè)繪儀器的制動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110892368.3
• 申請(qǐng)日: 2021-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN113700774B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳凱;顧予哲;陳宏為;吳駿超;鄭豪;畢宏飛;劉歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州一光儀器有限公司
• 主分類號(hào): F16D55/02
• 分類號(hào): F16D55/02;F16D65/18;H02K7/10;G01C15/00;F16D121/20
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 陳婷婷

本發(fā)明公開了一種用于測(cè)繪儀器的制動(dòng)方法，測(cè)繪儀器包括基座、繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)部件上固設(shè)有電磁鐵，基座上設(shè)有銜鐵，制動(dòng)方法包括：對(duì)電磁鐵通入第一直流電Isubgt;1/subgt;，控制第一直流電Isubgt;1/subgt;隨通電時(shí)間t呈先增大后減小再穩(wěn)定的變化趨勢(shì)，當(dāng)t＝0時(shí)，Isubgt;1/subgt;＝0，銜鐵與電磁鐵之間有間隙地設(shè)置；當(dāng)t0時(shí)，Isubgt;1/subgt;0，電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)并對(duì)銜鐵產(chǎn)生磁吸力；當(dāng)t＝tsubgt;m/subgt;時(shí)，Isubgt;1/subgt;達(dá)到極值且Isubgt;1/subgt;＝Isubgt;a/subgt;，電磁鐵與銜鐵吸合在一起；當(dāng)t≥tsubgt;n/subgt;時(shí)，Isubgt;1/subgt;保持恒定且Isubgt;1/subgt;＝Isubgt;b/subgt;，電磁鐵與銜鐵保持吸合，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，其中，tsubgt;n/subgt;tsubgt;m/subgt;，Isubgt;a/subgt;Isubgt;b/subgt;。該用于測(cè)繪儀器的制動(dòng)方法，簡(jiǎn)單可靠，自動(dòng)化程度高，且通過對(duì)電流增加算法，能夠根據(jù)不同場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)完全剎死或不完全剎死的不同需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)繪儀器領(lǐng)域，尤其涉及一種用于測(cè)繪儀器的制動(dòng)方法。

背景技術(shù)

在高程測(cè)量、工程勘測(cè)和施工測(cè)量中會(huì)廣泛地用到測(cè)繪儀器，許多測(cè)繪儀器中具有可旋轉(zhuǎn)的部件，例如全站儀和經(jīng)緯儀等都具有能夠繞豎直軸旋轉(zhuǎn)的水平度盤、能夠繞水平軸旋轉(zhuǎn)的豎直度盤等。對(duì)于這些可旋轉(zhuǎn)的部件，測(cè)繪儀器中通常配備有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及旋轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的角度調(diào)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)中，一些電氣化的測(cè)繪儀器采用蝸輪與蝸桿配合的方式實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)：由電機(jī)帶動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪連接旋轉(zhuǎn)部件，實(shí)現(xiàn)部件旋轉(zhuǎn)；由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)中的自鎖原理，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)便具有自鎖性，即蝸桿能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿傳動(dòng)，所以在電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，和蝸輪連接的旋轉(zhuǎn)部件不能被外力轉(zhuǎn)動(dòng)。上述傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的制動(dòng)裝置，裝配工藝復(fù)雜，需要定期保養(yǎng)，安裝及養(yǎng)護(hù)成本較高。

此外，在測(cè)繪儀器的實(shí)際使用過程中，經(jīng)常需要對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的角度進(jìn)行微調(diào)或連續(xù)緩慢的調(diào)節(jié)，此時(shí)往往需要手動(dòng)操作旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量。如果制動(dòng)裝置將旋轉(zhuǎn)部件完全剎死，旋轉(zhuǎn)部件就無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)；如果完全不使用制動(dòng)裝置，則由于旋轉(zhuǎn)部件與儀器主體之間的摩擦力較小，旋轉(zhuǎn)部件就容易會(huì)受到外部環(huán)境影響(如風(fēng)、氣流、斜坡重力等)而轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法保持對(duì)準(zhǔn)測(cè)量。因此，測(cè)繪儀器中更需要一種能夠?qū)⑿D(zhuǎn)部件不完全剎死的制動(dòng)裝置，既能夠允許手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，又能夠提供一定的阻力，使得旋轉(zhuǎn)部件不受外部環(huán)境影響而停留在某一轉(zhuǎn)動(dòng)位置?，F(xiàn)有的電力控制的用于測(cè)繪儀器的制動(dòng)裝置，只能夠?qū)⑿D(zhuǎn)部件完全抱死或完全釋放，無(wú)法實(shí)現(xiàn)上述不完全剎死的功能；而一些傳統(tǒng)的手動(dòng)旋鈕式制動(dòng)裝置，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)緩慢地調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)費(fèi)力、效率低，且無(wú)法解除制動(dòng)而實(shí)現(xiàn)快速大范圍旋轉(zhuǎn)，同樣不便于使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種制動(dòng)方式簡(jiǎn)單可靠、能夠?qū)崿F(xiàn)不完全剎死的用于測(cè)繪儀器的制動(dòng)方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種用于測(cè)繪儀器的制動(dòng)方法，所述測(cè)繪儀器包括基座、繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述基座上的旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件上固設(shè)有電磁鐵，所述基座上設(shè)有銜鐵，所述制動(dòng)方法包括：對(duì)所述電磁鐵通入第一直流電I₁，控制所述第一直流電I₁隨通電時(shí)間t呈先增大后減小再穩(wěn)定的變化趨勢(shì)，

當(dāng)t＝0時(shí)，I₁＝0，所述銜鐵與所述電磁鐵之間有間隙地設(shè)置；

當(dāng)t0時(shí)，I₁0，所述電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)并對(duì)所述銜鐵產(chǎn)生磁吸力；

當(dāng)t＝t_m時(shí)，I₁達(dá)到極值且I₁＝I_a，所述電磁鐵與所述銜鐵吸合在一起；