[發明專利]一種用于測繪儀器的制動方法

有效

• 申請號: 202110892368.3
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113700774B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 吳凱;顧予哲;陳宏為;吳駿超;鄭豪;畢宏飛;劉歡
• 申請（專利權）人: 蘇州一光儀器有限公司
• 主分類號: F16D55/02
• 分類號: F16D55/02;F16D65/18;H02K7/10;G01C15/00;F16D121/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陳婷婷

1.一種用于測繪儀器的制動方法，所述測繪儀器包括基座、繞轉動中心線轉動地設置在所述基座上的旋轉部件，其特征在于：所述旋轉部件上固設有電磁鐵，所述基座上設有銜鐵，所述制動方法包括：對所述電磁鐵通入第一直流電I₁，控制所述第一直流電I₁隨通電時間t呈先增大后減小再穩定的變化趨勢，

當t＝0時，I₁＝0，所述銜鐵與所述電磁鐵之間有間隙地設置；

當t0時，I₁0，所述電磁鐵產生磁場并對所述銜鐵產生磁吸力；

當t＝t_m時，I₁達到極值且I₁＝I_a，所述電磁鐵與所述銜鐵吸合在一起；

當t≥t_n時，I₁保持恒定且I₁＝I_b，所述電磁鐵與所述銜鐵保持吸合，實現制動，其中，t_nt_m，I_aI_b；

當0tt_n時，所述I₁隨t呈先增大后減小的平滑過渡的曲線變化趨勢；

當所述旋轉部件進行不完全剎死時，所述I_bI_aI_max；

當所述旋轉部件進行完全剎死時，I_a≥I_max；

其中，所述電磁鐵與所述銜鐵之間的靜摩擦系數為μ，轉動所述旋轉部件所需的力為F₀，當所述電磁鐵與所述銜鐵吸合在一起時，所述銜鐵受到的磁吸力為F，所述電磁鐵與所述銜鐵之間的最大靜摩擦力f_max＝μF，當I₁≥I_max時，f_max≥F₀；當I₁I_max時，f_maxF₀。

2.根據權利要求1所述的用于測繪儀器的制動方法，其特征在于：所述電磁鐵與所述銜鐵之間的所述磁場沿所述轉動中心線的延伸方向延伸，所述電磁鐵與所述銜鐵沿所述轉動中心線的延伸方向依次設置。

3.根據權利要求1所述的用于測繪儀器的制動方法，其特征在于，所述制動方法還包括解除制動的步驟如下：對所述電磁鐵斷電，所述銜鐵在彈性件的作用力下與所述電磁鐵脫離接觸。

4.根據權利要求1所述的用于測繪儀器的制動方法，其特征在于，所述制動方法還包括解除制動的步驟如下：對所述電磁鐵通入第二直流電I₂，使得所述電磁鐵失去磁場，其中，所述I₂與I₁的方向相反，所述第二直流電I₂采用數字控制系統進行控制。

5.根據權利要求4所述的用于測繪儀器的制動方法，其特征在于：所述I₂I₁；和/或，對所述電磁鐵通入第一直流電I₁的持續時間為t₁，對所述電磁鐵通入第二直流電I₂的持續時間為t₂，所述t₂t₁。

6.根據權利要求5所述的用于測繪儀器的制動方法，其特征在于：所述t₂＝0.5～3ms。

7.根據權利要求1所述的用于測繪儀器的制動方法，其特征在于：所述I_max＝100～250mA。

8.根據權利要求1至7任一項所述的用于測繪儀器的制動方法，其特征在于：所述I_a＝20～100mA。