[發明專利]一種基于REIMS的腦組織變形校正方法、存儲介質及終端設備

在審

• 申請號: 202110892311.3
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113781630A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 李萍;姚旭峰
• 申請（專利權）人: 上海健康醫學院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/50;G16H50/50;G16H30/40
• 代理公司: 上海得民頌知識產權代理有限公司 31379
• 代理人: 陳開山

本發明實施例公開了一種基于REIMS的腦組織變形校正方法、存儲介質及終端設備。本發明的基于REIMS的腦組織變形校正方法，包括以下步驟：S1、獲取術前腦組織表面圖像；S2、根據所述術前腦組織表面圖像，獲取術前腦組織三維信息；S3、獲取術后腦組織表面圖像；S4、根據所述術前腦組織表面圖像和所述術后腦組織表面圖像，獲取切割區域邊界信息；S5、根據所述切割區域邊界信息和所述術前腦組織三維信息，生成術后腦組織三維信息。本發明的基于REIMS的腦組織變形校正方法可以為用戶提供精準的手術前后腦組織的形態，為手術的進行提供參考，使腦腫瘤的切除更加徹底和精準。

技術領域

本發明實施例涉及手術檢測技術領域，尤其涉及一種基于REIMS的腦組織變形校正方法、存儲介質及終端設備。

背景技術

腦腫瘤是嚴重危害人類健康的疾病，最直接有效治療腦腫瘤尤其是膠質瘤(gliomas)的方法是手術切除。目前，一種基于圖像引導的神經外科手術導航系統(Image-guided Neuronavigation System，IGNS)，可基于術前容積圖像(CT或MR圖像)輔助醫生定位開顱后腫瘤位置，從而提高腫瘤的切除率，減少對重要神經、功能區的損傷。

然而，這種利用現有的神經外科手術導航系統進行的術中腫瘤切除，會造成腦組織變形，例如，最典型的腦皮層表面發生的大變形可達到20.00mm，腫瘤輪廓處的最大變形誤差能達到7.00mm。因此，為了降低對患者的傷害，必須降低術中的腦組織變形，尤其是腫瘤切割引起的腦變形。

目前的基于術前圖像建立的導航系統無法實時精確地反映術中發生改變的腦組織解剖形態特征及病灶的實際空間位置，具體來說，就是對術中的腦組織變形缺乏精準的校正方法，使得受力變形前后的腦組織形態上存在較大差異，導致手術的效果不好。

發明內容

本發明實施例提供一種一種基于REIMS的腦組織變形校正方法、存儲介質及終端設備，針對上述問題，可以為用戶提供精準的手術前后腦組織的形態，為手術的進行提供參考，使腦腫瘤的切除更加徹底和精準。

本發明提供一種基于REIMS的手術中腦組織變形校正方法，包括以下步驟：

S1、獲取術前腦組織表面圖像；

S2、根據所述術前腦組織表面圖像，獲取術前腦組織三維信息；

S3、獲取術后腦組織表面圖像；

S4、根據所述術前腦組織表面圖像和所述術后腦組織表面圖像，獲取切割區域邊界信息；

S5、根據所述切割區域邊界信息和所述術前腦組織三維信息，生成術后腦組織三維信息。

采用該技術方案，一方面可以實現對腦部腫瘤手術中的腫瘤切除邊界的有效去除，另一方面可以對腫瘤切除后的創口做精準的計算，以為醫生進行腦部手術提供參考信息，提高手術成功的概率和手術效果。

在一種可行的方案中，步驟S2具體包括以下步驟：

S201、獲取標識物特征信息；

S202、根據所述術前腦組織表面圖像和所述標識物特征信息，生成標識特征分布信息；

S203、獲取通用腦組織模型信息；

S204、根據所述通用腦組織模型信息和所述標識特征分布信息，獲取所述術前腦組織三維信息。

采用該技術方案，是由于手術中，腦組織的拍照或錄像會收到很多的影響，使得腦組織的標識特征的確定不夠精準和迅速，采用該技術方案，可以有效地確定標識特征的所在，并提高標識特征識別的準確程度。

在一種可行的方案中，步驟S2具體包括以下步驟：

S211、根據所述術前腦組織表面圖像，獲取點云分布數據；