[發明專利]一種基于REIMS的腦組織變形校正方法、存儲介質及終端設備

在審

• 申請號: 202110892311.3
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113781630A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 李萍;姚旭峰
• 申請（專利權）人: 上海健康醫學院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/50;G16H50/50;G16H30/40
• 代理公司: 上海得民頌知識產權代理有限公司 31379
• 代理人: 陳開山

1.一種基于REIMS的手術中腦組織變形校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取術前腦組織表面圖像；

S2、根據所述術前腦組織表面圖像，獲取術前腦組織三維信息；

S3、獲取術后腦組織表面圖像；

S4、根據所述術前腦組織表面圖像和所述術后腦組織表面圖像，獲取切割區域邊界信息；

S5、根據所述切割區域邊界信息和所述術前腦組織三維信息，生成術后腦組織三維信息。

2.根據權利要求1所述的手術中腦組織變形校正方法，其特征在于，步驟S2具體包括以下步驟：

S201、獲取標識物特征信息；

S202、根據所述術前腦組織表面圖像和所述標識物特征信息，生成標識特征分布信息；

S203、獲取通用腦組織模型信息；

S204、根據所述通用腦組織模型信息和所述標識特征分布信息，獲取所述術前腦組織三維信息。

3.根據權利要求1所述的手術中腦組織變形校正方法，其特征在于，步驟S2具體包括以下步驟：

S211、根據所述術前腦組織表面圖像，獲取點云分布數據；

S212、根據所述點云分布信息，獲取點云深度信息；

S213、根據所述點云深度信息和所述術前腦組織表面圖像，獲取所述前腦組織三維信息。

4.根據權利要求1所述的手術中腦組織變形校正方法，其特征在于，步驟S4具體包括以下步驟：

S401、根據所述術前腦組織表面圖像，獲取術后標識物特征分布信息；

S402、根據所述術后標識物特征分布信息和所述術后腦組織表面圖像，獲取切割區域邊界信息。

5.根據權利要求1所述的手術中腦組織變形校正方法，其特征在于，步驟S5具體包括以下步驟：

S501、根據所述切割區域邊界信息，獲取力學模型邊界條件；

S502、根據所述術前腦組織三維信息，建立術后腦組織力學模型；

S503、根據所述力學模型邊界調節和所述術前腦組織三維信息，生成所述術后腦組織三維信息。

6.根據權利要求5所述的手術中腦組織變形校正方法，其特征在于，步驟S5之后還包括：

S6、根據所述力學模型邊界條件和所述術前腦組織三維信息，生成腦組織力場分布信息；

S7、根據所述腦組織力場分布信息和所述術后腦組織三維信息，生成術后腦組織力場三維分布模型。

7.根據權利要求6所述的手術中腦組織變形校正方法，其特征在于，所述術后腦組織力場三維模型采用RGB信息進行標注。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的手術中腦組織變形校正方法。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述的手術中腦組織變形校正方法。