[發明專利]一種頂升雙向調寬機構

在審

• 申請號: 202110889333.4
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113479570A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 祁宏賽;徐志兵;張琛星
• 申請（專利權）人: 歐拓飛科技（珠海）有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G41/00;B65G15/12;B65G47/88;B65G47/82;B65G47/22
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發明旨在提供一種頂升雙向調寬機構，本發明包括軌道線模組、調寬模組、頂升模組、阻擋模組、定位模組，調寬模組設置在軌道線模組的運輸方向兩側，調寬模組可對軌道線模組上的物料進行限位固定，頂升模組設置在調寬模組的下端，頂升模組可對軌道線模組上的物料實現升降動作，滿足物料轉移到不同高度工位的需求，阻擋模組用于擋停軌道線模組上的物料，從而進行下一道工序，阻擋模組也可以緩存軌道線模組上輸入端與輸出端上的物料，定位模組可對軌道線模組上的物料進行水平方向的調整限位，保持軌道線模組上物料的正確位置，便于移動到下一道工位進行精準定位，本發明應用于物料運輸軌道的技術領域。

技術領域

本發明應用于物料運輸軌道的技術領域，特別涉及一種頂升雙向調寬機構。

背景技術

隨著科技的進步，工業自動化得到了廣泛應用，結構復雜的產品大部分通過流水線完成部件的組裝，對于需要輸送規格不一的部件，如果設置多條與部件相適配的輸送軌道，顯然無法符合現代化理念，同時增加設備成本，如果輸送軌道設置為大型軌道，對于大塊部件顯得大材小用，同樣會增加設備成本，要是將輸送軌道設置為小型軌道，則對大件部件無法進行精準定位，然而當今自動化生產的軌道線大部分都是擋邊與皮帶線捆綁在一起，一邊的皮帶線固定，另一邊的軌道線移動來適應各類產品的尺寸大小，而且無法直接將產品從固定的模組上直接轉運到軌道線，只能額外增加機構實現轉運，皮帶線的緩存也是通過將皮帶線分成三段式來實現，這樣的軌道線不僅結構復雜，設備成本高，而且操作繁瑣，不利于提高工作效率，因此有必要提供一種結構簡單，易于操作且能實現阻擋定位的頂升雙向調寬機構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單，易于操作且能實現阻擋定位的頂升雙向調寬機構。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括軌道線模組、調寬模組以及頂升模組，所述調寬模組包括螺桿和調寬結構，所述調寬結構包括滾珠螺母、連接塊、第一固定塊以及擋邊，所述滾珠螺母穿過所述連接塊且固定在所述連接塊的外側，所述螺桿的一端依次穿過所述滾珠螺母和所述第一固定塊，所述擋邊固定設置在所述連接塊上且平行于所述軌道線模組的運輸方向，所述螺桿的末端設置有把手，所述調寬結構的數量為兩組，兩組所述調寬結構分別設置在所述螺桿的兩端且位于所述軌道線模組的運輸方向兩側，所述頂升模組包括第一升降氣缸、頂升塊以及頂升板，所述頂升塊與所述第一升降氣缸傳動連接，所述第一升降氣缸通過所述頂升塊對所述頂升板實現升降動作，兩塊所述第一固定塊分別固定在所述頂升板的兩端。

由上述方案可見，所述調寬模組設置在所述軌道線模組的運輸方向兩側，所述調寬模組可對所述軌道線模組上的物料進行限位固定，所述頂升模組設置在所述調寬模組的下端，所述頂升模組可對所述軌道線模組上的物料實現升降動作，滿足物料轉移到不同高度工位的需求，所述調寬模組包括滾珠絲桿，所述滾珠絲杠具有摩擦損失小、傳動效率高的特性，是因為所述螺桿與滾珠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所述滾珠絲桿將旋轉運動轉換成線性運動，當轉動所述把手時，所述滾珠螺母就會隨所述螺桿的轉動角度轉化成直線運動，所述連接塊在所述螺桿上做直線來回運動，從而實現所述擋邊對物料夾緊的動作，兩組所述調寬結構分別設置在所述螺桿的兩端可對物料的兩側進行雙向限位固定，所述調寬模組可兼用規格不一的物料進行限位固定，充分體現了所述調寬模組的靈活性和適應性。

一個優選方案是，所述調寬模組還包括軸承，所述第一固定塊的內側設有與所述軸承相適配的沉頭孔，所述軸承設置在所述沉頭孔內，所述螺桿依次穿過所述滾珠螺母、所述軸承以及所述第一固定塊，所述螺桿的末端與所述把手螺紋連接。

由上述方案可見，所述軸承可用于支撐所述螺桿，降低所述螺桿轉動的摩擦系數，所述把手能滑順轉動所述螺桿，進而提高工作效率。

一個優選方案是，所述調寬模組還包括兩根導柱以及導套，兩根所述導柱分別平行設置在所述螺桿的兩側，所述導套穿過所述連接塊且固定在所述連接塊的外側，所述導柱的一端穿過所述導套與所述第一固定塊固定連接。