[發(fā)明專利]一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)測功能的叉車管理系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110889218.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN113625626A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹麗中;韓海涵;孫江偉;黃洋;吳忌;蘇宇煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港智能電力研究院有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32314
• 代理人: 沈陳

1.一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)測功能的叉車管理系統(tǒng)，包括叉車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述叉車管理系統(tǒng)包括叉車管理終端、互聯(lián)網(wǎng)、叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器和圖像識(shí)別云服務(wù)器；

所述叉車管理終端，用于負(fù)責(zé)采集各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)；

所述互聯(lián)網(wǎng)，用于與叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行通信；

所述叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器，用于整個(gè)系統(tǒng)的通信和統(tǒng)一管理；

所述圖像識(shí)別云服務(wù)器，用于負(fù)責(zé)對(duì)叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器提交的駕駛員圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理和識(shí)別，其識(shí)別結(jié)果返還給叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器；

所述叉車管理方法包括如下步驟：

S1、叉車在啟動(dòng)前，叉車管理終端輸出與叉車的啟動(dòng)電路控制繼電器串聯(lián)，來讀取叉車開關(guān)的狀態(tài)；

S2、叉車管理終端接收來自叉車的開啟信號(hào)、座椅信號(hào)、安全帶信號(hào)、速度信號(hào)等，然后通過互聯(lián)網(wǎng)與叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而控制叉車的啟停；

S3、啟動(dòng)時(shí)，叉車操作員在駕駛位置上坐好，正確的坐姿會(huì)觸發(fā)座椅信號(hào)，同時(shí)在叉車操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)叉車開關(guān)后，叉車管理終端對(duì)叉車操作員進(jìn)行拍照，且將照片上傳至叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器，等待叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器識(shí)別結(jié)果，叉車管理終端通過互聯(lián)網(wǎng)向叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送叉車開關(guān)狀態(tài)認(rèn)證請(qǐng)求，根據(jù)識(shí)別結(jié)果來選擇是否啟動(dòng)叉車；

S4、當(dāng)叉車管理終端接收到叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果，進(jìn)而來對(duì)叉車進(jìn)行啟動(dòng)，進(jìn)入正常作業(yè)狀態(tài)；

S5、叉車在運(yùn)行時(shí)，每隔五分鐘進(jìn)行依次帽子識(shí)別，實(shí)時(shí)上傳叉車運(yùn)行數(shù)據(jù)；

S6、叉車管理終端根據(jù)座椅信號(hào)終端的時(shí)間，對(duì)叉車開關(guān)信號(hào)和當(dāng)前的速度來判斷是需要關(guān)閉叉車還是保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)測功能的叉車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述叉車終端管理終端包括電源模塊(1)、采集模塊、控制模塊和4G模塊(4)；

所述電源模塊(1)包括系統(tǒng)電源模塊(2)、待機(jī)電源模塊(3)和4G電源模塊(4)；

所述電源模塊(1)，用于為叉車終端提供電源；

所述系統(tǒng)電源模塊(2)，用于為采集模塊提供電源；

所述待機(jī)電源模塊(3)，用于為控制模塊提供電源；

所述4G電源模塊(4)，用于位于4G模塊(401)提供電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)測功能的叉車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊包括包括攝像頭模塊(201)、叉車狀態(tài)采集接口模塊(202)、LED燈光輸出模塊(203)、語音模塊(204)和RS485通信接口模塊(205)；

所述攝像頭模塊(201)，用于對(duì)叉車操作員進(jìn)行拍照，通過叉車管理終端將照片上傳至叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器；

所述叉車狀態(tài)采集接口模塊(202)，用于接受信號(hào)，來對(duì)叉車的狀態(tài)進(jìn)行采集；

所述LED燈光輸出模塊(203)和語音模塊(204)，用于發(fā)出警報(bào)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)測功能的叉車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括MCU模塊(301)、時(shí)鐘電路模塊(302)、SWD下載接口模塊(303)、控制器輸出接口模塊(304)和復(fù)位電路模塊(305)；

所述MCU模塊(301)，用于控制叉車管理終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的傳遞；

所述時(shí)鐘電路模塊(302)：叉車在運(yùn)行時(shí)，用于對(duì)帽子進(jìn)行計(jì)時(shí)識(shí)別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)測功能的叉車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述SWD下載接口模塊(303)，用于對(duì)MCU模塊(301)進(jìn)行編程和調(diào)試，來控制叉車管理終端的運(yùn)行；

所述控制器輸出接口模塊(304)，用于與叉車相連接，來對(duì)叉車進(jìn)行控制；

所述復(fù)位電路模塊(305)，用于對(duì)MCU模塊(301)進(jìn)行復(fù)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有實(shí)時(shí)監(jiān)測功能的叉車管理系統(tǒng)，其特征在于，所述4G電源模塊模塊(401)，具有集成GNSS功能，用于與叉車管理系統(tǒng)服務(wù)器相連，進(jìn)行上傳認(rèn)證請(qǐng)求、運(yùn)行數(shù)據(jù)和警報(bào)信息，然后傳輸至MCU模塊(301)。