[發明專利]一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置

有效

• 申請號: 202110889140.9
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113602515B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 陳銘根
• 申請（專利權）人: 陳銘根
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E04H6/44;B60L53/30;B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種無人機領域，尤其涉及一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置。本發明的技術問題為：提供一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置。本發明的技術實施方案是：一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置，包括有工作臺、保護外殼、第一轉盤存儲機構和無人機傳送機構等；工作臺上方安裝有保護外殼。本發明實現了在室外對小型可折疊無人機的全自動投放和回收，以及對無人機機臂的折疊和設置了多組存儲機構，使裝置可同時容納多架無人機，以增加無人機容納能力，以及可對無人機進行電池更換，增加了無人機的續航能力，并且采用側面伸出式停機坪，避免了因側門閉合不嚴而造成雨水滲入對裝置造成污染。

技術領域

本發明涉及一種無人機領域，尤其涉及一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置。

背景技術

目前，現有技術中對小型巡邏無人機的投放及存儲是采用方形箱體內置升降平臺和充電裝置，以及一架小型巡邏無人機，上方為可打開的頂棚，工作時可將頂棚打開，升降臺將無人機升至上方，然后控制無人機起飛，當無人機再降落至升降臺上時，升降臺將無人機降至裝置內，然后關閉頂棚并使用充電裝置對無人機進行充電，此裝置由于無人機體積龐大，因此其只能容納一架無人機，從而不能對多架進行存儲，其次不能對無人機進行電池更換，使無人機續航能力不足，最后頂棚開合設計使裝置不能安裝于高樓側墻，不利于城市巡邏無人機排布安裝，并且在室外頂棚閉合不嚴時會造成雨水滲入污染甚至損壞裝置。

針對上述問題，我們提出了一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置。

發明內容

為了克服現有技術中對小型巡邏無人機的投放及存儲是采用方形箱體內置升降平臺和充電裝置，以及一架機臂不可折疊的小型巡邏無人機，上方為可打開的頂棚，工作時可將頂棚打開，升降臺將無人機升至上方，然后控制無人機起飛，當無人機再降落至升降臺上時，升降臺將無人機降至裝置內，然后關閉頂棚并使用充電裝置對無人機進行充電，此裝置由于無人機機臂不可折疊造成體積龐大，因此其只能容納一架無人機，從而不能對多架進行存儲，其次不能對無人機進行電池更換，使無人機續航能力不足，最后頂棚開合設計使裝置不能安裝于高樓側墻，不利于城市巡邏無人機排布安裝，并且在室外頂棚閉合不嚴時會造成雨水滲入污染甚至損壞裝置的缺點，本發明的技術問題為：提供一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置。

本發明的技術實施方案是：一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置，包括有工作臺、保護外殼、運行控制屏、支撐臺、第一轉盤存儲機構、無人機傳送機構、第一機臂折疊機構、第二轉盤存儲機構和第二機臂折疊機構；工作臺上方安裝有保護外殼；運行控制屏安裝于保護外殼側面；支撐臺安裝于工作臺上方；第一轉盤存儲機構安裝于工作臺上方；無人機傳送機構安裝于支撐臺上方；無人機傳送機構側端與保護外殼相接觸；第一機臂折疊機構安裝于工作臺上方；第二轉盤存儲機構安裝于工作臺上方；第二機臂折疊機構安裝于工作臺上方；第一轉盤存儲機構可對無人機和電池進行存儲，并對無人機電池進行更換；無人機傳送機構可對無人機進行傳送；第一機臂折疊機構可對無人機機臂進行折疊。

此外，特別優選的是，第一轉盤存儲機構包括有支撐架、動力電機、第一平齒輪、第二平齒輪、第一轉軸桿、存儲盤、第一支撐板、第二支撐板、無人機存儲機構和電池存儲機構；支撐架與工作臺進行螺栓連接；動力電機與支撐架進行螺栓連接；第一平齒輪與動力電機輸出軸進行固接；第二平齒輪與第一平齒輪進行嚙合；第一轉軸桿一端與第二平齒輪進行固接；第一轉軸桿與存儲盤進行固接；第一轉軸桿兩端分別與第一支撐板和第二支撐板進行轉動連接；第一支撐板與工作臺進行螺栓連接；第二支撐板與工作臺進行螺栓連接；無人機存儲機構連接于存儲盤內側；無人機存儲機構連接于支撐架頂部；電池存儲機構連接于存儲盤內側；電池存儲機構連接于支撐架上方。