[發明專利]一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置

有效

• 申請號: 202110889140.9
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113602515B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 陳銘根
• 申請（專利權）人: 陳銘根
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E04H6/44;B60L53/30;B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置，包括有工作臺、保護外殼、運行控制屏和支撐臺；工作臺上方安裝有保護外殼；運行控制屏安裝于保護外殼側面；支撐臺安裝于工作臺上方；其特征是，還包括有第一轉盤存儲機構、無人機傳送機構、第一機臂折疊機構、第二轉盤存儲機構和第二機臂折疊機構；第一轉盤存儲機構安裝于工作臺上方；無人機傳送機構安裝于支撐臺上方；無人機傳送機構側端與保護外殼相接觸；第一機臂折疊機構安裝于工作臺上方；第二轉盤存儲機構安裝于工作臺上方；第二機臂折疊機構安裝于工作臺上方；第一轉盤存儲機構可對無人機和電池進行存儲，并對無人機電池進行更換；無人機傳送機構可對無人機進行傳送；第一機臂折疊機構可對無人機機臂進行折疊；

第一轉盤存儲機構包括有支撐架、動力電機、第一平齒輪、第二平齒輪、第一轉軸桿、存儲盤、第一支撐板、第二支撐板、無人機存儲機構和電池存儲機構；支撐架與工作臺進行螺栓連接；動力電機與支撐架進行螺栓連接；第一平齒輪與動力電機輸出軸進行固接；第二平齒輪與第一平齒輪進行嚙合；第一轉軸桿一端與第二平齒輪進行固接；第一轉軸桿與存儲盤進行固接；第一轉軸桿兩端分別與第一支撐板和第二支撐板進行轉動連接；第一支撐板與工作臺進行螺栓連接；第二支撐板與工作臺進行螺栓連接；無人機存儲機構連接于存儲盤內側；無人機存儲機構連接于支撐架頂部；電池存儲機構連接于存儲盤內側；電池存儲機構連接于支撐架上方；

第一機臂折疊機構包括有電動轉軸桿箱、第一電動轉軸桿、曲桿、第二微型電機、電動伸縮桿和第一電動抓手；電動轉軸桿箱與工作臺進行螺栓連接；電動轉軸桿箱與第一電動轉軸桿進行轉動連接；第一電動轉軸桿與曲桿進行螺栓連接；曲桿與第二微型電機進行螺栓連接；曲桿與電動伸縮桿進行轉動連接；第二微型電機輸出軸與電動伸縮桿連接；電動伸縮桿一端與第一電動抓手進行螺栓連接；

無人機存儲機構包括有第二電動推桿、第二電動抓手、無人機存儲架、第一微型氣缸和曲面壓板；第二電動推桿與支撐架進行螺栓連接；第二電動推桿活塞一端與第二電動抓手進行螺栓連接；無人機存儲架與存儲盤進行螺栓連接；無人機存儲架與曲面壓板進行滑動連接；第一微型氣缸活塞一端與曲面壓板進行螺栓連接；第一微型氣缸與存儲盤進行螺栓連接。

2.按照權利要求1所述的一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置，其特征是：無人機傳送機構包括有支撐底板、第一電動推桿、側門板、第一支撐側板、第二支撐側板、第一滑軌桿、第二滑軌桿、傳動履帶、滑動停機機構、第一微型電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第二轉軸桿和第三轉軸桿；支撐底板與支撐臺進行滑動連接；支撐底板一端與側門板進行螺栓連接；支撐底板與第一支撐側板進行螺栓連接；支撐底板與第二支撐側板進行螺栓連接；支撐底板與第一微型電機進行螺栓連接；側門板與第一電動推桿活塞桿一端進行螺栓連接；第一電動推桿與支撐臺進行螺栓連接；側門板與保護外殼相接觸；第一支撐側板與第一滑軌桿進行螺栓連接；第一支撐側板與第二滑軌桿進行螺栓連接；第一支撐側板與第二轉軸桿進行轉動連接；第二支撐側板與第一滑軌桿進行螺栓連接；第二支撐側板與第二滑軌桿進行螺栓連接；第二支撐側板與第三轉軸桿進行轉動連接；第一滑軌桿與滑動停機機構進行滑動連接；第二滑軌桿與滑動停機機構進行滑動連接；傳動履帶上側部分與滑動停機機構連接；傳動履帶與第二轉軸桿進行傳動連接；傳動履帶與第三轉軸桿進行傳動連接；第一微型電機輸出軸與第一皮帶輪進行固接；第一皮帶輪外環面通過皮帶與第二皮帶輪進行傳動連接；第二皮帶輪與第二轉軸桿進行固接。

3.按照權利要求1所述的一種室外小型巡邏無人機投放回收存儲裝置，其特征是：電池存儲機構包括有第三電動推桿、第三電動抓手、電池存儲架、第二微型氣缸和平面壓板框；第三電動推桿與支撐架進行螺栓連接；第三電動推桿活塞一端與第三電動抓手進行螺栓連接；電池存儲架與存儲盤進行螺栓連接；電池存儲架與平面壓板框進行滑動連接；第二微型氣缸活塞一端與平面壓板框進行螺栓連接；第二微型氣缸與存儲盤進行螺栓連接。