[發(fā)明專利]一種仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110889106.1
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113601523A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕緋虎;曾強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京木甲天樞文化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 白曉菲

1.一種仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動元件和與所述驅(qū)動元件驅(qū)動連接的彈指，其特征在于，所述驅(qū)動元件設(shè)為直線電機(jī)，所述直線電機(jī)包括三個，所述彈指包括與所述直線電機(jī)一一對應(yīng)且與所述直線電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接的食指骨架、中指骨架和無名指骨架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述食指骨架、所述中指骨架和所述無名指骨架均設(shè)為折彎狀，折彎方向朝向待彈奏的竹笛，且端部均設(shè)有固定軸安裝孔和運(yùn)動軸安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)有電機(jī)推頭，所述電機(jī)推頭分別與所述食指骨架、所述中指骨架和所述無名指骨架轉(zhuǎn)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)推頭上設(shè)有安裝槽，所述食指骨架、所述中指骨架和所述無名指骨架的末端均插入所述安裝槽，手指運(yùn)動軸同時穿過所述電機(jī)推頭上的通孔和所述運(yùn)動軸安裝孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于固定所述食指骨架、所述中指骨架和所述無名指骨架的手指固定架，所述食指骨架、所述中指骨架和所述無名指骨架均與所述手指固定架轉(zhuǎn)軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手指固定架安裝在手掌托板上，所述手指固定架位于所述手掌托板的一端，所述手掌托板的相對端設(shè)有與所述手掌托板垂直的電機(jī)安裝板，所述直線電機(jī)的非驅(qū)動端安裝于所述電機(jī)安裝板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手掌托板上設(shè)有長槽孔，所述手指固定架通過所述長槽孔安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線電機(jī)的非驅(qū)動端設(shè)有向心球軸承，所述向心球軸承與所述電機(jī)安裝板之間設(shè)有軸承固定座，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有長槽孔，所述軸承固定座通過所述長槽孔安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手掌托板上還安裝大拇指骨架和小拇指骨架，所述大拇指骨架在所述手掌托板的背面安裝，所述小拇指骨架在所述手掌托板的側(cè)端安裝，所述大拇指骨架和/或所述小拇指骨架上設(shè)有竹笛固定環(huán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的仿人手竹笛彈奏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述食指骨架、所述中指骨架、所述無名指骨架、所述大拇指骨架和所述小拇指骨架上均套設(shè)有硅膠套。