[發明專利]一種一機多樹自動針刺采膠裝置

在審

• 申請號: 202110888609.7
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN113545273A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 曹建華;張以山;肖蘇偉;賈倩;黎土煜
• 申請（專利權）人: 中國熱帶農業科學院橡膠研究所
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 侯華民

本發明提供了一種一機多樹自動針刺采膠裝置，包括：懸空設置在樹株上的軌道架、固定架、沿軌道架移動的移動主體、升降臺、驅升降機構、弧形導軌、翻轉機構、沿弧形導軌移動的工作臺、設置在工作臺上的打孔機構、針頭、移動設置在工作臺上的移動架、調節輪、復位彈簧和限位機構；復位彈簧作用于移動架以使調節輪彈性抵接在樹株上，限位機構用于調節針頭的打孔深度，通過移動主體、升降臺、升降機構、弧形導軌、翻轉機構和工作臺相互配合以驅使打孔機構可沿樹株進行豎向和周向運動，便于對樹株多個部位進行打孔，并通過調節輪、復位彈簧和限位輪的配合以根據樹株的實際徑向尺寸控制針頭的打孔深度，具有節約成本、自動采膠以及自動調節打孔深度的效果。

技術領域

本發明涉及橡膠采集設備領域，具體涉及一種一機多樹自動針刺采膠裝置。

背景技術

天然橡膠是從橡膠樹上采集的天然膠乳，經過凝固、干燥等加工工序而制成的彈性固狀物，是國家重要戰略物資；天然橡膠因其優良的回彈性、絕緣性、隔水性及可塑性等特性，日常生活中、交通運輸、工業、農業、航工航天等領域都具有廣泛用途。

現有的橡膠采集一般通過人工手動或電動割膠到進行割膠工作，割膠深度和耗皮厚度都需要人工控制，割膠工人需要每天凌晨三、四點鐘就起來利用割膠刀進行割膠，橡膠樹的樹皮割開后，膠水由割開的斜膠槽流至膠杯中，該種割膠方式的人力資源消耗較大，并且需要消耗較多的時間培養膠工，人力成本較高。現有技術中通過一樹一機式的割膠設備代替人工割膠，通過割膠刀和軌道的配合實現自動割膠工作，但是，該種一樹一機式割膠設備仍存在以下缺點：

1.對多株橡膠樹進行采膠工作時需要鋪設多個該種設備，導致成本投入較大；

2.該種割膠設備割膠位置固定，經常對同一位置對橡膠樹進行切割，容易損傷橡膠樹甚至影響橡膠樹的壽命；

3.該種設備在割膠過程中，割膠刀的切割深度不易控制，切割過深會損傷橡膠樹，切割過淺會影響出膠量。

因此，當前需要一種低成本、自動化程度高且采膠深度便于控制的采膠設備。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種一機多樹自動針刺采膠裝置，旨在解決上述采膠設備的自動化程度較低、成本較高且采膠深度不易控制的問題。

本發明提供了一種一機多樹自動針刺采膠裝置，包括：

軌道架，所述軌道機懸空設置在多個樹株之間，樹株上設置有用于固定所述軌道架的固定架；

移動主體，所述移動主體設置在所述軌道架上并能沿所述軌道架移動；

升降臺，所述升降臺移動設置在所述移動主體上，所述移動主體上設置有驅使所述升降臺移動的升降機構；

弧形導軌，所述弧形導軌轉動設置在所述升降臺上，所述升降臺上設置有用于驅使所述弧形導軌轉動以使所述弧形導軌沿樹株周向布置的翻轉機構；

工作臺，所述工作臺設置在所述弧形導軌上并能沿所述弧形導軌移動；

打孔機構，所述打孔機構設置在所述工作臺上，所述打孔機構上設置有針頭，所述打孔機構用于驅使所述針頭移動以對樹株打孔；

移動架，所述移動架移動安裝在所述工作臺上，所述移動架上轉動設置有調節所述移動架位置的調節輪，所述工作臺上設置有復位彈簧，所述復位彈簧作用于所述移動架以使所述調節輪彈性抵接在樹株上，所述移動架上設置有用于限制所述針頭打孔深度的限位機構。

優選的，所述打孔機構包括齒條、扇形齒輪、驅動馬達和蓄能彈簧，所述針頭設置在所述齒條上，所述齒條移動設置在所述工作臺上，所述扇形齒輪轉動安裝在所述工作臺上并與所述齒條嚙合，所述驅動馬達與所述扇形齒輪傳動連接并用于驅使所述扇形齒輪轉動，所述蓄能彈簧設置在所述齒條上并用于抵推所述齒條移動。