[發(fā)明專(zhuān)利]一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110888609.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113545273A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹建華;張以山;肖蘇偉;賈倩;黎土煜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院橡膠研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A01G23/10
• 分類(lèi)號(hào): A01G23/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 侯華民

1.一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置，其特征在于，包括：

軌道架，所述軌道機(jī)懸空設(shè)置在多個(gè)樹(shù)株之間，樹(shù)株上設(shè)置有用于固定所述軌道架的固定架；

移動(dòng)主體，所述移動(dòng)主體設(shè)置在所述軌道架上并能沿所述軌道架移動(dòng)；

升降臺(tái)，所述升降臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在所述移動(dòng)主體上，所述移動(dòng)主體上設(shè)置有驅(qū)使所述升降臺(tái)移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；

弧形導(dǎo)軌，所述弧形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述升降臺(tái)上，所述升降臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)使所述弧形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述弧形導(dǎo)軌沿樹(shù)株周向布置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)置在所述弧形導(dǎo)軌上并能沿所述弧形導(dǎo)軌移動(dòng)；

打孔機(jī)構(gòu)，所述打孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述打孔機(jī)構(gòu)上設(shè)置有針頭，所述打孔機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述針頭移動(dòng)以對(duì)樹(shù)株打孔；

移動(dòng)架，所述移動(dòng)架移動(dòng)安裝在所述工作臺(tái)上，所述移動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)所述移動(dòng)架位置的調(diào)節(jié)輪，所述工作臺(tái)上設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧作用于所述移動(dòng)架以使所述調(diào)節(jié)輪彈性抵接在樹(shù)株上，所述移動(dòng)架上設(shè)置有用于限制所述針頭打孔深度的限位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置，其特征在于：

所述打孔機(jī)構(gòu)包括齒條、扇形齒輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和蓄能彈簧，所述針頭設(shè)置在所述齒條上，所述齒條移動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述工作臺(tái)上并與所述齒條嚙合，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述扇形齒輪傳動(dòng)連接并用于驅(qū)使所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蓄能彈簧設(shè)置在所述齒條上并用于抵推所述齒條移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置，其特征在于：

所述限位機(jī)構(gòu)包括限位板、螺桿、滑桿和限位電機(jī)，所述限位電機(jī)和所述滑桿設(shè)置在所述移動(dòng)架上，所述限位電機(jī)與所述螺桿傳動(dòng)連接并用于驅(qū)使所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位板移動(dòng)安裝在所述滑桿上，所述限位板上設(shè)置有與所述螺桿配合的螺孔和與所述針頭配合的限位孔，所述針頭上設(shè)置有用于與所述限位孔抵接的限位部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置，其特征在于：

所述弧形導(dǎo)軌上移動(dòng)設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工作臺(tái)移動(dòng)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和用于調(diào)節(jié)所述工作臺(tái)位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接并用于驅(qū)使所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述弧形導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的鋸齒部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置，其特征在于：

所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺紋桿和調(diào)節(jié)電機(jī)，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上并用于驅(qū)使所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有與所述螺紋桿配合的螺紋孔，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有供所述工作臺(tái)移動(dòng)安裝的滑軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置，其特征在于：

所述移動(dòng)主體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和徑向限位輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪相互配合以?shī)A持在所述軌道架上，所述徑向限位輪用于限制所述移動(dòng)主體的徑向移動(dòng)，所述主動(dòng)輪上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)輪上設(shè)置有與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述移動(dòng)主體上設(shè)置有主電機(jī)，所述主電機(jī)與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接并用于驅(qū)使所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)使輸送移動(dòng)主體沿所述軌道架移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置，其特征在于：

所述升降機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述移動(dòng)主體上，所述升降臺(tái)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，所述移動(dòng)主體上設(shè)置有供所述升降臺(tái)移動(dòng)安裝的豎直軌道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一機(jī)多樹(shù)自動(dòng)針刺采膠裝置，其特征在于：

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝臺(tái)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述安裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述升降臺(tái)上，所述弧形導(dǎo)軌設(shè)置在所述安裝臺(tái)上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述升降臺(tái)上并用于驅(qū)使所述安裝臺(tái)翻轉(zhuǎn)。