[發明專利]一種永磁同步曳引機的監測裝置及監測方法

在審

• 申請號: 202110888192.4
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113740088A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王金城;劉劍;張廷振
• 申請（專利權）人: 三菱電機上海機電電梯有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

本發明公開一種永磁同步曳引機的監測裝置及監測方法，包括：安裝板，安裝板上設置有溫度傳感器和磁場傳感器，安裝板與永磁同步曳引機的外殼連接固定；溫度傳感器用于感測永磁同步曳引機的轉子的制動面的溫度并生成溫度信號；磁場傳感器用于感測永磁同步曳引機的永磁體的磁場并生成磁場信號；處理模塊，與溫度傳感器、磁場傳感器信號連接并接收溫度信號與磁場信號，并判斷故障情況生成故障信號發送至外部物聯網系統。本發明的有益效果在于：通過溫度傳感器和磁場傳感器分別檢測轉子制動面的溫度以及永磁體的磁場變化，綜合判斷生成較為準確的故障判斷結果，準確度高，檢測效果好，同時還連接外部物聯網系統，便于報告故障情況進行故障檢修。

技術領域

本發明涉及電梯曳引機監控技術領域，具體涉及一種永磁同步曳引機的監測裝置及監測方法。

背景技術

永磁同步式曳引機作為電梯系統中的核心部件，對于電梯安全穩定運行起著決定性作用。一旦曳引機工作狀態出現異常，且未被及時發現，可能會對電梯的安全平穩運行埋下重大的安全隱患，嚴重時將發生重大安全事故。

目前，一些專利也提供了對曳引機監測的裝置和方法。例如利用溫度傳感器監測永磁同步式曳引機定子繞組的溫度，以判定溫度是否達到永磁體失磁溫度，當失磁溫度維持一定時間后報警(申請號：CN201510017111.8)，雖然此專利中對永磁體的失磁進行了實時監測，但此裝置監測功能相對單一，不能很好地對曳引機進行監測。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種永磁同步曳引機的監測裝置及監測方法。

具體技術方案如下：

一種永磁同步曳引機的監測裝置，包括：

安裝板，所述安裝板上設置有溫度傳感器和磁場傳感器，所述安裝板與永磁同步曳引機的外殼連接固定；

所述溫度傳感器用于感測所述永磁同步曳引機的轉子的制動面的溫度并生成溫度信號；

所述磁場傳感器用于感測所述永磁同步曳引機的永磁體的磁場并生成磁場信號；

處理模塊，所述處理模塊與所述溫度傳感器、所述磁場傳感器信號連接并接收所述溫度信號與磁場信號，并判斷所述永磁同步曳引機的故障情況生成故障信號發送至外部物聯網系統。

優選地，所述安裝板具有溫度傳感器支架，所述溫度傳感器支架垂直設置于所述安裝板上，自所述安裝板上延伸至所述永磁同步曳引機的制動裝置與所述永磁同步曳引機的所述轉子之間的空隙中；

所述溫度傳感器設置在所述第一支架朝向所述轉子的所述制動面的一側。

優選地，所述制動裝置設置在所述轉子的內側或所述轉子的外側。

優選地，所述磁場傳感器垂直設置于所述安裝板上，自所述安裝板上延伸至所述永磁同步曳引機的線圈與所述轉子之間的空隙中；

所述轉子上設置有所述永磁體。

優選地，所述處理模塊還具有一報警子模塊，所述報警子模塊連接至所述外部物聯網系統，并根據所述永磁同步曳引機的故障情況生成故障信號發送至所述外部物聯網系統。

優選地，所述處理模塊根據所述磁場信號計算所述永磁同步曳引機的轉速。

一種永磁同步曳引機的監測方法，其適用于上述監測裝置，所述監測裝置的溫度傳感器持續監測轉子的制動面的溫度并生成溫度信號，所述監測裝置的磁場傳感器持續監測永磁體的磁場并生成磁場信號，所述監測方法具體包括:

步驟S1：根據所述磁場信號生成轉動狀態參數；

所述轉動狀態參數用于表示所述轉子為轉動狀態或靜止狀態；