[發明專利]一種永磁同步曳引機的監測裝置及監測方法

在審

• 申請號: 202110888192.4
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113740088A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王金城;劉劍;張廷振
• 申請（專利權）人: 三菱電機上海機電電梯有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種永磁同步曳引機的監測裝置，其特征在于，包括：

安裝板，所述安裝板上設置有溫度傳感器和磁場傳感器，所述安裝板與永磁同步曳引機的外殼連接固定；

所述溫度傳感器用于感測所述永磁同步曳引機的轉子的制動面的溫度并生成溫度信號；

所述磁場傳感器用于感測所述永磁同步曳引機的永磁體的磁場并生成磁場信號；

處理模塊，所述處理模塊與所述溫度傳感器、所述磁場傳感器信號連接并接收所述溫度信號與磁場信號，并判斷所述永磁同步曳引機的故障情況生成故障信號發送至外部物聯網系統。

2.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述安裝板具有溫度傳感器支架，所述溫度傳感器支架垂直設置于所述安裝板上，自所述安裝板上延伸至所述永磁同步曳引機的制動裝置與所述永磁同步曳引機的所述轉子之間的空隙中；

所述溫度傳感器設置在所述第一支架朝向所述轉子的所述制動面的一側。

3.根據權利要求2所述的監測裝置，其特征在于，所述制動裝置設置在所述轉子的內側或所述轉子的外側。

4.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述磁場傳感器垂直設置于所述安裝板上，自所述安裝板上延伸至所述永磁同步曳引機的線圈與所述轉子之間的空隙中；

所述轉子上設置有所述永磁體。

5.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述處理模塊還具有一報警子模塊，所述報警子模塊連接至所述外部物聯網系統，并根據所述永磁同步曳引機的故障情況生成故障信號發送至所述外部物聯網系統。

6.根據權利要求2所述的監測裝置，其特征在于，所述處理模塊根據所述磁場信號計算所述永磁同步曳引機的轉速。

7.一種永磁同步曳引機的監測方法，其特征在于，適用于權利要求1-6任意一項所述的監測裝置，所述監測裝置的溫度傳感器持續監測轉子的制動面的溫度并生成溫度信號，所述監測裝置的磁場傳感器持續監測永磁體的磁場并生成磁場信號，所述監測方法具體包括:

步驟S1：根據所述磁場信號生成轉動狀態參數；

所述轉動狀態參數用于表示所述轉子為轉動狀態或靜止狀態；

步驟S2：根據所述溫度信號判斷所述制動面的溫度是否處于安全溫度范圍，以及根據所述磁場信號判斷所述永磁體是否存在強度突變；

當所述溫度處于安全范圍內，且所述永磁體不存在強度突變時，轉向步驟S3；

當所述溫度不處于安全范圍內，且所述永磁體不存在強度突變時，轉向步驟S6；

當所述溫度處于安全范圍內，且所述永磁體存在強度突變時，轉向步驟S7；

當所述溫度不處于安全范圍內，且所述永磁體存在強度突變時，轉向步驟S8；

步驟S3：根據所述轉動狀態參數判斷所述轉子是否為轉動狀態；

若是，轉向步驟S4；

若否，輸出停機狀態信號及所述溫度信號至所述外部物聯網系統，隨后返回所述步驟S1；

步驟S4：輸出所述溫度信號至外部物聯網系統，并計算所述轉子的轉速；

步驟S5：判斷所述轉速是否超過門限值；

若是，輸出超速故障信號至所述外部物聯網系統，隨后返回所述步驟S1；

若否，輸出轉速信號至所述外部物聯網系統，隨后返回所述步驟S1。

步驟S6：根據所述溫度信號判斷溫度故障類型，輸出溫度故障信號至外部物聯網系統，隨后返回所述步驟S1。

步驟S7：輸出永磁體故障信號至外部物聯網系統，隨后返回所述步驟S1。

步驟S8：根據所述溫度信號判斷溫度故障類型，輸出溫度故障信號至所述外部物聯網系統，同時輸出永磁體故障信號至所述外部物聯網系統，隨后返回所述步驟S1。

8.根據權利要求7所述的監測方法，其特征在于，所述步驟S4還包括：

步驟S41：輸出所述溫度信號至所述外部物聯網系統；

步驟S42：獲取所述永磁同步曳引機的永磁體數量；

步驟S43：計算所述磁場信號的周期；

步驟S44：根據所述永磁體數量和所述磁場信號周期計算所述轉速。

9.根據權利要求7所述的監測方法，其特征在于，所述步驟S6還包括：

步驟S61：判斷所述制動面是否急劇升溫；

若是，輸出溫度異常故障信號至所述外部物聯網系統；

若否，轉向步驟S62；

步驟S62：根據所述轉動狀態參數判斷所述轉子是否為轉動狀態；

若是，輸出制動器故障信號至所述外部物聯網系統，隨后返回所述步驟S1；

若否，輸出定子過溫故障信號至所述外部物聯網系統，隨后返回所述步驟S1。