[發(fā)明專利]全自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110887925.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113415617B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于玥;王思清;王琦;蔣麗佳
• 申請（專利權(quán)）人: 華科智谷（上海）科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京知漢亭知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16011
• 代理人: 張婷婷

本發(fā)明提供了一種全自動送料裝置，其包括彈夾機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。彈夾機(jī)構(gòu)可推拉地連接于送料機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)包括軌道板、推料爪、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。軌道板安裝所述彈夾機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)連接于推料爪、并用于調(diào)整推料爪在上下方向上的位置，以使推料爪伸入到彈夾機(jī)構(gòu)內(nèi)部。平移機(jī)構(gòu)連接于升降機(jī)構(gòu)，并用于調(diào)整升降機(jī)構(gòu)和所述推料爪在縱向上的位置，以使推料爪在彈夾機(jī)構(gòu)內(nèi)部推動物料?；谒土蠙C(jī)構(gòu)與彈夾機(jī)構(gòu)之間的分離式設(shè)計以及二者之間的配合，彈夾機(jī)構(gòu)解決了人工上料和擺料困難、物料易破碎的問題，送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)均勻穩(wěn)定、高效、有序的送料，解決了推料力不足、送料緩慢及送料卡頓的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能醫(yī)療裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動送料裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平提高，智能自動化逐漸在各行業(yè)普及，智能醫(yī)療自動化設(shè)備也逐漸得到各大醫(yī)療機(jī)構(gòu)重視，而此領(lǐng)域目前國內(nèi)在此領(lǐng)域任處于起步階段或說還有很長的路需要走，故而放眼未來，此領(lǐng)域的智能自動化前景巨大。

目前行業(yè)智能自動化醫(yī)療設(shè)備對于西林瓶上料主要采用兩種方式：一種為人工手動上料；一種為彈性推料彈夾機(jī)構(gòu)上料。對于人工手動上料方式，此種上料方式效率低下，需要配置專職人員協(xié)同設(shè)備同時工作，人工上料的節(jié)拍影響著機(jī)器的生產(chǎn)節(jié)拍，且對人員專業(yè)素養(yǎng)要求較高等多種弊端。對于彈性推料彈夾機(jī)構(gòu)上料方式，彈性推料裝置內(nèi)置于彈夾內(nèi)部，人員與設(shè)備外對彈夾補(bǔ)充物料時易受到不均勻彈性力影響，需手工抵制彈性力后擺放物料，擺料效率低下，且對人員操作要求較高，同時彈性裝易發(fā)生意外將西林瓶擊碎；并且，彈性推料彈夾機(jī)構(gòu)裝入藥機(jī)內(nèi)部上料時，由于受彈性力變化的影響，在彈性機(jī)構(gòu)末端容易出現(xiàn)彈性力不足，致使出現(xiàn)卡料，推料力不足，推料緩慢等狀況。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動送料裝置，其不僅能實現(xiàn)高效、簡潔、快速擺料，還能實現(xiàn)均勻穩(wěn)定、高效、有序的送料。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動送料裝置，其包括彈夾機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。所述彈夾機(jī)構(gòu)用于放置物料、并可推拉地連接于送料機(jī)構(gòu)。所述送料機(jī)構(gòu)包括軌道板、推料爪、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。所述軌道板安裝所述彈夾機(jī)構(gòu)。所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述推料爪、并用于調(diào)整所述推料爪在上下方向上的位置，以使所述推料爪伸入到所述彈夾機(jī)構(gòu)內(nèi)部。所述平移機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)，并用于調(diào)整所述升降機(jī)構(gòu)和所述推料爪在縱向上的位置，以使所述推料爪在所述彈夾機(jī)構(gòu)內(nèi)部推動物料。

在根據(jù)一些實施例的全自動送料裝置中，所述彈夾機(jī)構(gòu)包括滑動部，所述滑動部設(shè)置有連接孔。所述軌道板設(shè)置有導(dǎo)槽和彈性柱塞，所述導(dǎo)槽與所述滑動部滑動配合。所述彈性柱塞設(shè)置為在插入所述連接孔中后連接所述彈夾機(jī)構(gòu)和所述送料機(jī)構(gòu)，在脫出所述連接孔中后解除所述彈夾機(jī)構(gòu)與所述送料機(jī)構(gòu)之間的連接。

在根據(jù)一些實施例的全自動送料裝置中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括滾動組件，所述滾動組件安裝于所述軌道板、并位于所述軌道板與所述彈夾機(jī)構(gòu)之間。

在根據(jù)一些實施例的全自動送料裝置中，所述軌道板設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第二安裝孔連通于所述第一安裝孔。所述滾動組件包括軸承和連接銷，所述軸承設(shè)置于所述第一安裝孔中，所述連接銷設(shè)置于所述第二安裝孔并連接于所述軸承。

在根據(jù)一些實施例的全自動送料裝置中，所述推料爪具有連接部和多個爪部。所述連接部連接于所述升降機(jī)構(gòu)，所述多個爪部沿所述橫向間隔設(shè)置，各爪部沿所述上下方向突出于所述連接部。

在根據(jù)一些實施例的全自動送料裝置中，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸和連接板。所述氣缸成對設(shè)置，且成對中的兩個氣缸的輸出軸連接于所述連接板。所述連接板在所述氣缸上方橫跨成對中的兩個氣缸并與所述推料爪連接。

在根據(jù)一些實施例的全自動送料裝置中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括底板，所述底板位于所述平移機(jī)構(gòu)下方。所述平移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、絲杠組件和滑動組件。所述驅(qū)動組件連接于所述絲杠組件，所述絲杠組件連接于所述滑動組件。