[發明專利]全自動送料裝置

有效

• 申請號: 202110887925.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113415617B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 于玥;王思清;王琦;蔣麗佳
• 申請（專利權）人: 華科智谷（上海）科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京知漢亭知識產權代理事務所(普通合伙) 16011
• 代理人: 張婷婷

1.一種全自動送料裝置，其特征在于，包括彈夾機構(1)和送料機構(2)；

所述彈夾機構(1)用于放置物料(S)、并可推拉地連接于送料機構(2)；

所述送料機構(2)包括軌道板(21)、推料爪(22)、升降機構(23)和平移機構(24)；

所述軌道板(21)安裝所述彈夾機構(1)；

所述升降機構(23)連接于所述推料爪(22)、并用于調整所述推料爪(22)在上下方向(Z)上的位置，以使所述推料爪(22)伸入到所述彈夾機構(1)內部；

所述平移機構(24)連接于所述升降機構(23)，并用于調整所述升降機構(23)和所述推料爪(22)在縱向(Y)上的位置，以使所述推料爪(22)在所述彈夾機構(1)內部推動物料(S)；所述彈夾機構(1)包括滑動部(182)，所述滑動部(182)設置有連接孔(182A)；

所述軌道板(21)設置有導槽(211)和彈性柱塞(212)，所述導槽(211)與所述滑動部(182)滑動配合；

所述彈性柱塞(212)設置為在插入所述連接孔(182A)中后連接所述彈夾機構(1)和所述送料機構(2)，在脫出所述連接孔(182A)中后解除所述彈夾機構(1)與所述送料機構(2)之間的連接。

2.根據權利要求1所述的全自動送料裝置，其特征在于，所述送料機構(2)還包括滾動組件(25)，所述滾動組件(25)安裝于所述軌道板(21)、并位于所述軌道板(21)與所述彈夾機構(1)之間。

3.根據權利要求2所述的全自動送料裝置，其特征在于，

所述軌道板(21)設置有第一安裝孔(213)和第二安裝孔(214)，所述第二安裝孔(214)連通于所述第一安裝孔(213)；

所述滾動組件(25)包括軸承(251)和連接銷(252)，所述軸承(251)設置于所述第一安裝孔(213)中，所述連接銷(252)設置于所述第二安裝孔(214)并連接于所述軸承(251)。

4.根據權利要求1所述的全自動送料裝置，其特征在于，

所述推料爪(22)具有連接部(221)和多個爪部(222)；

所述連接部(221)連接于所述升降機構(23)，所述多個爪部(222)沿橫向(X)間隔設置，各爪部(222)沿所述上下方向(Z)突出于所述連接部(221)。

5.根據權利要求1所述的全自動送料裝置，其特征在于，

所述升降機構(23)包括氣缸(231)和連接板(232)；

所述氣缸(231)成對設置，且成對中的兩個氣缸(231)的輸出軸連接于所述連接板(232)；

所述連接板(232)在所述氣缸(231)上方橫跨成對中的兩個氣缸(231)并與所述推料爪(22)連接。

6.根據權利要求1所述的全自動送料裝置，其特征在于，

所述送料機構(2)還包括底板(26)，所述底板(26)位于所述平移機構(24)下方；

所述平移機構(24)包括驅動組件(241)、絲杠組件(242)和滑動組件(243)；

所述驅動組件(241)連接于所述絲杠組件(242)，所述絲杠組件(242)連接于所述滑動組件(243)。

7.根據權利要求6所述的全自動送料裝置，其特征在于，

所述絲杠組件(242)包括支座(2421)、絲杠(2422)和轉接座(2423)；

所述支座(2421)固定于所述底板(26)并設置在所述絲杠(2422)兩端，所述轉接座(2423)連接于所述絲杠(2422)和所述升降機構(23)、并在所述絲杠(2422)的旋轉作用下沿所述縱向(Y)直線運動。