[發明專利]車輛后視鏡調節方法、裝置、存儲介質及計算機設備

有效

• 申請號: 202110887589.1
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113602198B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 焦陽
• 申請（專利權）人: 深圳市智慧聯芯科技有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072;B60R16/037
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 林國友

1.一種車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述方法包括：

測量駕駛員眼部的空間位置，所述空間位置是指在預設的三維坐標系下的三維坐標位置；

獲取后視鏡在所述預設的三維坐標系下的空間位置；

根據所述駕駛員眼部的空間位置和所述后視鏡安裝位置的空間位置計算得到所述駕駛員眼部的空間位置和所述后視鏡的空間位置的相對位置關系；

根據所述相對位置關系從數據庫中查找與所述相對位置關系匹配的后視鏡旋轉角度；在所述數據庫中查找到100個與所述相對位置關系相同的車輛的后視鏡旋轉角度，計算出100個車輛后視鏡旋轉角度的平均值；

根據所述后視鏡旋轉角度調節所述車輛后視鏡；

所述根據所述相對位置關系從數據庫中查找與所述相對位置關系匹配的后視鏡旋轉角度，包括：

在所述數據庫中查找與所述相對位置關系相同的多個車輛的后視鏡旋轉角度；

根據所述多個車輛的后視鏡旋轉角度計算得到平均后視鏡旋轉角度，將所述平均后視鏡旋轉角度作為所述匹配的后視鏡旋轉角度；

在所述測量駕駛員眼部的空間位置之前，還包括：

判斷駕駛員坐姿是否為標準駕駛坐姿，駕駛員座椅為電動座椅，當駕駛員坐上去啟動汽車后，座椅自動調整，坐姿判斷模塊在座椅自動調整完畢后，5s時間內，若駕駛員有執行手動調節座椅的動作，則坐姿判斷模塊判斷座椅沒有調整完畢，繼續執行原有流程；若5s時間內，駕駛員沒有執行手動調整座椅的動作，則判斷模塊判斷座椅調整完畢，則判斷此時駕駛員坐姿為標準駕駛坐姿，進入所述測量駕駛員眼部的空間位置的步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量駕駛員眼部的空間位置，包括：

通過攝像頭識別出駕駛員眼睛的位置；

基于所述眼睛位置通過測距儀測量駕駛員的眼睛的空間位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設的三維坐標系是指：以車輛后軸中心為坐標原點O，車身縱向方向為y軸，車身橫向方向為x軸，垂直于車身方向為z軸，建立起空間坐標系，獲得所述三維坐標系下的三維坐標位置。

4.一種車輛后視鏡調節裝置，其特征在于，所述裝置包括：

測量模塊，用于測量駕駛員眼部的空間位置，所述空間位置是指在預設的三維坐標系下的三維坐標位置；

獲取模塊，用于獲取后視鏡在所述預設的三維坐標系下的空間位置；

計算模塊，用于根據所述駕駛員眼部的空間位置和所述后視鏡安裝位置的空間位置計算得到所述駕駛員眼部的空間位置和所述后視鏡的空間位置的相對位置關系；在數據庫中查找到100個與所述相對位置關系相同的車輛的后視鏡旋轉角度，計算出100個車輛后視鏡旋轉角度的平均值；

查找模塊，根據所述相對位置關系從數據庫中查找與所述相對位置關系匹配的后視鏡旋轉角度；所述根據所述相對位置關系從數據庫中查找與所述相對位置關系匹配的后視鏡旋轉角度，包括：

在所述數據庫中查找與所述相對位置關系相同的多個車輛的后視鏡旋轉角度；

根據所述多個車輛的后視鏡旋轉角度計算得到平均后視鏡旋轉角度，將所述平均后視鏡旋轉角度作為所述匹配的后視鏡旋轉角度；

在所述測量駕駛員眼部的空間位置之前，還包括：

判斷駕駛員坐姿是否為標準駕駛坐姿，駕駛員座椅為電動座椅，當駕駛員坐上去啟動汽車后，座椅自動調整，坐姿判斷模塊在座椅自動調整完畢后，5s時間內，若駕駛員有執行手動調節座椅的動作，則坐姿判斷模塊判斷座椅沒有調整完畢，繼續執行原有流程；若5s時間內，駕駛員沒有執行手動調整座椅的動作，則判斷模塊判斷座椅調整完畢，則判斷此時駕駛員坐姿為標準駕駛坐姿，進入所述測量駕駛員眼部的空間位置的步驟；

控制模塊，根據所述后視鏡旋轉角度調節所述車輛后視鏡。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述查找模塊還用于在所述數據庫中查找與所述相對位置關系相同的多個車輛的后視鏡旋轉角度；根據所述多個車輛的后視鏡旋轉角度計算得到平均后視鏡旋轉角度，將所述平均后視鏡旋轉角度作為所述匹配的后視鏡旋轉角度。