[發(fā)明專利]一種電芯入框裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110887481.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113745628B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 王衛(wèi)星;丁慶龍
• 申請（專利權）人: 天津市捷威動力工業(yè)有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蔣宏洋

本發(fā)明提供了一種電芯入框裝置，包括基板及其上方安裝的機架、電芯框和電芯放置平臺，電芯框和電芯放置平臺均位于機架下方，機架上方安裝水平直線模組，水平直線模組上方安裝豎直直線模組，豎直直線模組上安裝用于抓取電芯的機械手組件，水平直線模組、豎直直線模組、機械手組件均信號連接至控制器。本發(fā)明所述的電芯入框裝置，使用夾板夾取電芯主體的方式，比夾取極耳位置更加準確,不容易損傷電芯，同時降低了模組速度，增加電芯位置準確性。

技術領域

本發(fā)明屬于電芯生產制造領域，尤其是涉及一種電芯入框裝置。

背景技術

鋰離子電池主要由軟包,方形，圓柱三種組成。隨著新能源的猛烈發(fā)展，產線速度越來越快。目前軟包線已經由6ppm提升到了15ppm左右。注液之后的電芯使用框來流轉。一個框裝載電芯的數量和框的大小成為一個比較難解決的問題。

現在軟包電芯入框，機械手一次抓取2個電芯，框內裝載電芯較少，一般為20只左右。為了滿足高速設備15ppm，電芯裝載機械手運行速度非常高。模組速度提高之后，電芯入框的位置準確性出現下降，有時候電芯發(fā)生傾斜等意外現象。輕則劃傷電芯，中則撞壞電芯，重則引發(fā)電芯變形，從而著火?，F有技術的缺點：(1)入框2只電芯，速度慢，不能滿足高速產線；(2)因模組速度塊，引發(fā)電芯位置不準確，容易損傷電芯；(3)電芯框裝載電芯太少，一般為20多個。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種電芯入框裝置，以解決電芯使用框內裝載電芯較少，不能滿足高速生產，同時容易損傷電芯的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現的：

一種電芯入框裝置，包括基板及其上方安裝的機架、電芯框和電芯放置平臺，電芯框和電芯放置平臺均位于機架下方，機架上方安裝水平直線模組，水平直線模組上方安裝豎直直線模組，豎直直線模組上安裝用于抓取電芯的機械手組件，水平直線模組、豎直直線模組、機械手組件均信號連接至控制器。

進一步的，所述機械手組件包括機械手安裝板和氣缸安裝板，氣缸安裝板上方安裝機械手安裝板，機械手安裝板固接至豎直直線模組，氣缸安裝板下方安裝若干滑臺氣缸，每個滑臺氣缸均設有位置傳感器，用于感應滑臺氣缸的位置，滑臺氣缸為雙滑塊氣缸，滑臺氣缸的每個滑塊上安裝一塊夾板，滑臺氣缸、位置傳感器均信號連接至控制器。

進一步的，所述機械手組件還包括直線軸承，直線軸承的導柱安裝在機械手安裝板上，直線軸承的導套安裝在氣缸安裝板上，且導柱下部設有限位結構。

進一步的，所述位置傳感器分別為安裝在不同位置的第一磁性傳感器、第二磁性傳感器、第三磁性傳感器，第一磁性傳感器、第二磁性傳感器、第三磁性傳感器分別信號連接至控制器。

進一步的，所述兩個夾板之間設有限位結構。

進一步的，所述限位結構為限位螺釘，限位螺釘固定安裝在夾板上。

進一步的，所述夾板內側設有泡棉。

進一步的，所述夾板內側安裝用于感應電芯的二號傳感器，二號傳感器信號連接至控制器。

進一步的，所述氣缸安裝板下方安裝若干氣缸，每個氣缸兩側均設有反限位結構，氣缸信號連接至控制器。

進一步的，所述反限位結構為反限位螺釘。

相對于現有技術，本發(fā)明所述的電芯入框裝置具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的電芯入框裝置，使用夾板夾取電芯主體的方式，比夾取極耳位置更加準確,不容易損傷電芯，同時降低了模組速度，增加電芯入框位置準確性。

(2)本發(fā)明所述的電芯入框裝置，一次入框4只電芯，電芯框可以裝載36只電芯，而電芯框只有854mm，大大提高了工作效率，滿足高速生產需求，又滿足流轉框空間小的需求。