[發(fā)明專利]一種電芯入框裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110887481.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113745628B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王衛(wèi)星;丁慶龍
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市捷威動(dòng)力工業(yè)有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 蔣宏洋

1.一種電芯入框裝置，其特征在于：包括基板及其上方安裝的機(jī)架、電芯框和電芯放置平臺(tái)，電芯框和電芯放置平臺(tái)均位于機(jī)架下方，機(jī)架上方安裝水平直線模組，水平直線模組上方安裝豎直直線模組，豎直直線模組上安裝用于抓取電芯的機(jī)械手組件，水平直線模組、豎直直線模組、機(jī)械手組件均信號連接至控制器；

機(jī)械手組件包括機(jī)械手安裝板和氣缸安裝板，氣缸安裝板上方安裝機(jī)械手安裝板，機(jī)械手安裝板固接至豎直直線模組，氣缸安裝板下方安裝滑臺(tái)氣缸，每個(gè)滑臺(tái)氣缸均設(shè)有位置傳感器，用于感應(yīng)滑臺(tái)氣缸的位置，滑臺(tái)氣缸為雙滑塊氣缸，滑臺(tái)氣缸的每個(gè)滑塊上安裝一塊夾板，滑臺(tái)氣缸、位置傳感器均信號連接至控制器；氣缸安裝板下方安裝氣缸，每個(gè)氣缸兩側(cè)均設(shè)有反限位結(jié)構(gòu)，氣缸信號連接至控制器；反限位結(jié)構(gòu)為反限位螺釘；當(dāng)電芯放置時(shí)，氣缸伸出到兩個(gè)滑臺(tái)氣缸中間,反限位螺釘伸出到夾板中間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯入框裝置，其特征在于：機(jī)械手組件還包括直線軸承，直線軸承的導(dǎo)柱安裝在機(jī)械手安裝板上，直線軸承的導(dǎo)套安裝在氣缸安裝板上，且導(dǎo)柱下部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯入框裝置，其特征在于：位置傳感器分別為安裝在不同位置的第一磁性傳感器、第二磁性傳感器、第三磁性傳感器，第一磁性傳感器、第二磁性傳感器、第三磁性傳感器分別信號連接至控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯入框裝置，其特征在于：兩個(gè)夾板之間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電芯入框裝置，其特征在于：限位結(jié)構(gòu)為限位螺釘，限位螺釘固定安裝在夾板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯入框裝置，其特征在于：夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有泡棉。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯入框裝置，其特征在于：夾板內(nèi)側(cè)安裝用于感應(yīng)電芯的二號傳感器，二號傳感器信號連接至控制器。