[發明專利]一種車輛清洗設備和該設備清洗過程中定位車輛的方法

有效

• 申請號: 202110886590.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113370942B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 王春松;蔡建惠
• 申請（專利權）人: 赤影機器人科技（浙江）有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

本發明公開一種車輛清洗設備和該設備清洗過程中定位車輛的方法，涉及汽車相關領域，包括濯洗機構，所述濯洗機構的的前端設置有前側擦洗機構，前側擦洗機構的前端設置有底側擦洗機構，前側擦洗機構和底側擦洗機構的底端均設置有移動機構，濯洗機構包括入口坡道，入口坡道前端設置有濯洗機殼，濯洗機殼頂端前部設置有密閉出口，密閉出口后端設置有清潔上料機構，濯洗機殼內側設置有濯洗內殼；同時，本發明在使用時，通過設置有密閉式的沖洗機構，防止在車輛清洗過程中余留下的污水對車輛擦洗機構造成清洗效率的影響，進而提高清洗質量，實現自動控制擦洗，且能夠對車壁，車前后兩端和車靠近底端的位置都進行擦洗，使得車輛清洗更加徹底。

技術領域

本發明涉及汽車相關領域，具體的是一種車輛清洗設備和該設備清洗過程中定位車輛的方法。

背景技術

隨著洗車美容行業的迅速發展，洗車的自動化程度也在不斷提高，但在洗車過程中，由于無法準確的根據待清洗車輛的外形信息對洗車設備進行調整，可能出現由于洗車設備與待清洗車輛的不匹配造成清洗不干凈甚至造成車輛損傷，隨著環保要求的日益提高，有的城市要求進城車輛必須清洗輪胎后方可進城，尤其是從建筑工地、垃圾填埋場等場所駛出的車輛必須進行清洗。

傳統的洗車裝置在對車輛進行清洗過程中，通常是將噴槍固定或讓噴槍按照固定的位置移動。但由于車輛的頂部輪廓變化較大，特別是前、后擋風玻璃與水平面呈夾角設置，如此，在清洗過程中很難保證噴槍的噴頭到車輛待清洗位置的距離保持恒定，在清洗的過程中，也會出現車輛位置定位不準確導致的清洗不準確完善的情況。

發明內容

為解決上述背景技術中提到的不足，本發明的目的在于提供一種車輛清洗設備和該設備清洗過程中定位車輛的方法，本發明旨在清洗過程中能夠減少清洗過程的人工操作步驟，提高清洗效率；

同時，本發明在使用時，能夠在無人環境下進行車輛的清洗，同時滿足對內部的車輛定位，避免清洗不完善的情況發生。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種車輛清洗設備，包括濯洗機構，所述濯洗機構的的前端設置有前側擦洗機構，前側擦洗機構的前端設置有底側擦洗機構，前側擦洗機構和底側擦洗機構的底端均設置有移動機構。

進一步地，所述濯洗機構包括入口坡道，入口坡道前端設置有濯洗機殼，濯洗機殼頂端前部設置有密閉出口，密閉出口后端設置有清潔上料機構，濯洗機殼內側設置有濯洗內殼，濯洗內殼內側固定連接有多個沖洗測噴口，沖洗測噴口頂端設置有沖洗頂噴口，濯洗機殼內側底端兩側設置有前移動軌道，前移動軌道兩端之間設置有第一定位機構。

進一步地，所述密閉出口包括移動基座，移動基座前端開設有移動軌道，移動軌道內側活動連接有密閉門移動機構，密閉門移動機構遠離移動基座的一端固定連接有密閉門移動連桿，密閉門移動連桿遠離密閉門移動機構的一端內側底部社會自由密閉門旋轉核心，密閉門旋轉核心遠離密閉門移動連桿的一端固定連接有密閉門控制連桿，密閉門控制連桿遠離密閉門旋轉核心的一端固定連接有密閉門，密閉門外側齒接有連接齒帶，連接齒帶靠近內側的末端固定連接有定位齒帶，定位齒帶遠離連接齒帶的一端固定連接有固定齒帶固定塊，固定齒帶固定塊靠進移動基座的一端固定連接有連接導桿，移動基座底端設置有承載板，承載板前端開設有固定齒帶移動軌，連接導桿遠離固定齒帶固定塊的末端設置于固定齒帶移動軌內部。

進一步地，所述清潔上料機構包括上料底座，上料底座設置于濯洗機構的側壁，上料底座頂端固定連接有入料連接底座，入料連接底座遠離上料底座的一端固定連接有入料控制軌道，入料控制軌道內側開設有入料連接軌道，入料連接軌道內側活動連接有入料桿連接桿，入料桿連接桿遠離入料連接軌道的一端固定連接有入料桿，入料桿頂端固定連接有入料桿控制桿，入料桿控制桿遠離入料桿的一端固定連接有入料桿控制把手，上料底座頂端兩側設置有輔助連接軌道，輔助連接軌道內側設置有支撐彈簧。