[發明專利]一種車輛清洗設備和該設備清洗過程中定位車輛的方法

有效

• 申請號: 202110886590.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113370942B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 王春松;蔡建惠
• 申請（專利權）人: 赤影機器人科技（浙江）有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

1.一種車輛清洗設備，包括濯洗機構(1)，其特征在于，所述濯洗機構(1)的前端設置有前側擦洗機構(2)，前側擦洗機構(2)的前端設置有底側擦洗機構(3)，前側擦洗機構(2)和底側擦洗機構(3)的底端均設置有移動機構(4)；

所述密閉出口(12)包括移動基座(121)，移動基座(121)前端開設有移動軌道(122)，移動軌道(122)內側活動連接有密閉門移動機構(123)，密閉門移動機構(123)遠離移動基座(121)的一端固定連接有密閉門移動連桿(124)，密閉門移動連桿(124)遠離密閉門移動機構(123)的一端內側底部設有密閉門旋轉核心(125)，密閉門旋轉核心(125)遠離密閉門移動連桿(124)的一端固定連接有密閉門控制連桿(126)，密閉門控制連桿(126)遠離密閉門旋轉核心(125)的一端固定連接有密閉門(127)，密閉門(127)外側齒接有連接齒帶(128)，連接齒帶(128)靠近內側的末端固定連接有定位齒帶(129)，定位齒帶(129)遠離連接齒帶(128)的一端固定連接有固定齒帶固定塊(1210)，固定齒帶固定塊(1210)靠進移動基座(121)的一端固定連接有連接導桿，移動基座(121)底端設置有承載板，承載板前端開設有固定齒帶移動軌(1211)，連接導桿遠離固定齒帶固定塊(1210)的末端設置于固定齒帶移動軌(1211)內部；

所述濯洗機構(1)包括入口坡道(10)，入口坡道(10)前端設置有濯洗機殼(11)，濯洗機殼(11)頂端前部設置有密閉出口(12)，密閉出口(12)后端設置有清潔上料機構(13)，濯洗機殼(11)內側設置有濯洗內殼(14)，濯洗內殼(14)內側固定連接有多個沖洗測噴口(15)，沖洗測噴口(15)頂端設置有沖洗頂噴口(16)，濯洗機殼(11)內側底端兩側設置有前移動軌道(17)，前移動軌道(17)兩端之間設置有第一定位機構(18)。

2.根據權利要求1所述的一種車輛清洗設備，其特征在于，所述前側擦洗機構(2)包括前側擦洗側板(21)，前側擦洗側板(21)兩端內側壁頂部固定連接有前側擦洗轉動核心(22)，前側擦洗轉動核心(22)遠離前側擦洗側板(21)側壁的一端固定連接有前側擦洗聯動桿(23)，前側擦洗聯動桿(23)遠離前側擦洗轉動核心(22)的一端活動連接有前側擦洗軸(24)，前側擦洗軸(24)外側設置有前端擦洗刷輥(25)，前側擦洗側板(21)頂端底部固定連接有側端擦洗刷輥(26)。

3.根據權利要求1所述的一種車輛清洗設備，其特征在于，所述底側擦洗機構(3)包括底側擦洗外殼(31)，底側擦洗外殼(31)兩端側壁頂部固定連接有后端擦洗核心(32)，后端擦洗核心(32)遠離底側擦洗外殼(31)側壁的一端固定連接有后端擦洗旋轉機構(33)，后端擦洗旋轉機構(33)遠離后端擦洗核心(32)的一端固定連接有后端擦洗旋轉軸心(34)，后端擦洗旋轉軸心(34)外側設置有后端擦洗輥(35)，后端擦洗核心(32)底端設置有側壁擦洗支板(36)，側壁擦洗支板(36)固定連接于底側擦洗外殼(31)內側壁，側壁擦洗支板(36)底端活動連接有側壁擦洗連接軸心(37)，側壁擦洗連接軸心(37)外側設置有側壁擦洗輥(38)。

4.根據權利要求1所述的一種車輛清洗設備，其特征在于，所述移動機構(4)包括旋轉移動軌道(41)，旋轉移動軌道(41)內側壁固定連接有旋轉移動核心(42)，旋轉移動核心(42)遠離旋轉移動軌道(41)的一端固定連接有旋轉移動輪(43)，兩端旋轉移動輪(43)內側設置有重力感應裝置(44)，重力感應裝置(44)外側套設有旋轉移動帶(45)，重力感應裝置(44)靠近內側的一端固定連接有光信號發射機構(46)。

5.一種車輛清洗設備清洗過程中定位車輛的方法，包括如權利要求1-4所述的任意一項所述的一種車輛清洗設備，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：先將待洗車輛通過入口坡道(10)開至前移動軌道(17)頂部；

步驟二：通過將輔助連接軌道(139)頂端的清洗料打入濯洗內殼(14)頂端，打開沖洗測噴口(15)和前移動軌道(17)，進行清洗；

步驟三：完成上一步驟后，位于前移動軌道(17)內部的重量承載機構工作，將車從濯洗機構(1)內部靠近入口坡道(10)的一端輸送到靠近密閉出口(12)的一端；

步驟四：密閉門旋轉核心(125)工作，將密閉門控制連桿(126)向后拉，從而帶動密閉門(127)向后移動，直至密閉門(127)完全脫離承載板，且齒接于定位齒帶(129)內側，之后密閉門移動機構(123)移動，帶動密閉門移動連桿(124)移動，從而帶動密閉門(127)向連接齒帶(128)的方向移動，進而使得濯洗機構(1)打開；

步驟五：在濯洗機構(1)打開后，固定齒帶固定塊(1210)沿著固定齒帶移動軌(1211)向外翻轉，方便車輛通過前移動軌道(17)移向前側擦洗機構(2)；

步驟六：在上一步驟后，車輛通過前移動軌道(17)移動至移動機構(4)，移動機構(4)內部設置的旋轉移動帶(45)帶動車輛移動，旋轉移動核心(42)帶動旋轉移動帶(45)進行旋轉，光信號發射機構(46)在此過程中向底側擦洗外殼(31)和旋轉移動軌道(41)定端側壁發射光信號，當光信號被阻擋時，便可完成定位，并控制底側擦洗機構(3)和移動機構(4)內部的清洗輥進行清洗。