[發明專利]全自動切割開瓶裝置

有效

• 申請號: 202110886530.0
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113415773B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 于玥;王琦;蔣麗佳;王思清
• 申請（專利權）人: 華科智谷（上海）科技發展有限公司
• 主分類號: B67B7/78
• 分類號: B67B7/78
• 代理公司: 北京知漢亭知識產權代理事務所(普通合伙) 16011
• 代理人: 張婷婷

1.一種全自動切割開瓶裝置，其特征在于，包括切割變距機構（1）、瓶身旋轉機構（2）、切割動力機構（3）和升降機構（4）；

所述切割變距機構（1）在上下方向上與所述瓶身旋轉機構（2）相對設置，所述切割變距機構（1）包括切割組件（11）；

所述瓶身旋轉機構（2）用于帶動工件（A）旋轉運動并與所述切割變距機構（1）的切割組件（11）配合，以對所述工件（A）進行切割；

所述切割動力機構（3）連接于所述切割變距機構（1）、并用于控制所述切割變距機構（1）對所述工件（A）的進給量；

所述升降機構（4）連接于所述切割變距機構（1），用于帶動所述切割變距機構（1）進行升降運動；

所述切割動力機構（3）包括固定座（31）、直線滑移組件（32）、轉動組件（33）和連接組件（34）；

所述直線滑移組件（32）安裝于所述固定座（31）；

所述轉動組件（33）連接于所述直線滑移組件（32）；

所述連接組件（34）連接于所述轉動組件（33）和所述切割變距機構（1）的切割組件（11）；

所述切割組件（11）在數量上為多個，多個所述切割組件（11）沿工件（A）的周向間隔設置；

所述切割變距機構（1）還包括多個橫移組件（12）、變距驅動機構（13）和齒輪組件（15）；

所述橫移組件（12）位于所述切割組件（11）的上方、并沿所述工件（A）周向間隔設置，各橫移組件（12）對應連接于一個切割組件（11）；

所述變距驅動機構（13）連接于多個所述橫移組件（12），以帶動多個所述切割組件（11）沿對應的方向進行直線運動以靠近或遠離工件（A）；

各所述橫移組件（12）包括橫移滑軌（121）、滑軌連接塊（122）和凸輪隨動器（123）；

所述齒輪組件（15）連接于多個所述橫移組件（12）和所述變距驅動機構（13），在所述變距驅動機構（13）的驅動作用下，所述齒輪組件（15）旋轉運動、并帶動多個所述橫移組件（12）的所述滑軌連接塊（122）沿對應的所述橫移滑軌（121）進行直線運動；

所述橫移滑軌（121）成對設置，且成對中的兩個所述橫移滑軌（121）在周向上相鄰并平行設置，所述滑軌連接塊（122）滑動連接于所述成對中的兩個所述橫移滑軌（121）；所述凸輪隨動器（123）連接于所述滑軌連接塊（122），各所述切割組件（11）通過所述滑軌連接塊（122）連接于對應的所述橫移組件（12）；

所述變距驅動機構（13）包括第二齒輪（131）、伺服電機（132）、電機座（133）；所述第二齒輪（131）固定安裝于所述電機座（133）并連接于所述齒輪組件（15）的第一齒輪151；所述伺服電機（132）的輸出軸連接于所述第二齒輪（131）并帶動所述第二齒輪（131）旋轉運動，進而所述第一齒輪151帶動凸輪隨動器（123）旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的全自動切割開瓶裝置，其特征在于，

所述瓶身旋轉機構（2）包括夾持組件（21）、旋轉組件（22）和直線平移組件（23）；

所述夾持組件（21）用于夾持所述工件；

所述旋轉組件（22）連接于所述夾持組件（21）、并用于帶動所述夾持組件（21）旋轉運動；

所述直線平移組件（23）連接于所述旋轉組件（22）、并帶動所述旋轉組件（22）和所述夾持組件（21）一起進行直線平移運動。

3.根據權利要求2所述的全自動切割開瓶裝置，其特征在于，

所述夾持組件（21）包括夾持塊（211）、夾持用氣缸（212）和夾持氣缸座（213）；

所述夾持塊（211）在數量上為多個，多個所述夾持塊（211）沿所述工件（A）的周向間隔設置并一起夾持所述工件（A）；

所述夾持用氣缸（212）連接于各夾持塊（211）并用于調整多個所述夾持塊（211）之間的相對位置；

所述夾持氣缸座（213）固定安裝所述夾持用氣缸（212）。