[發明專利]一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置

在審

• 申請號: 202110886247.8
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113463205A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 徐士俊;徐良
• 申請（專利權）人: 杭州家俊制絲科技有限公司
• 主分類號: D01B7/02
• 分類號: D01B7/02
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本發明涉及視覺選繭裝置技術領域，具體來說是一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，包括若干玻璃管滾筒，相鄰玻璃管滾筒之間設有間隙，所述間隙處用于放置蠶繭；若干聚光導光體，設置于玻璃管滾筒內，所述聚光導光體內設有至少一個斜向上的出光口。通過調節內置聚光導光體的玻璃滾筒與擋板之間的距離來確保出光口與蠶繭之間的夾角滿足光全反射臨界公式，并利用光束激發光在蠶繭的繭層中的全反射和鏡面反射的特性，使整個蠶繭的蠶層被照亮，以便于篩選。本發明與現有技術相比，其優點在于：該裝置操作容易，能夠快速篩選疵繭，確保蠶繭質量。

技術領域

本發明涉及視覺選繭裝置技術領域，具體來說是一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置。

背景技術

目前市場上缺乏一種精準發現疵繭并進行挑選回收裝置。現有的選繭工序中，大多采用人工操作，費工、費時，工人勞動強度大，且送繭裝置的送繭能力和效率均不理想，選繭過程辨別精準度不高。因此，提高選繭精準度及蠶繭質量，使產品色澤統一是目前選繭裝置的主要目的。

中國專利授權公告號CN201911112822公開了一種自動選繭機，包括：機架、選繭臺、選繭槽孔、選繭槽擋板、近紅外光源、分束器、接收器、高壓風嘴、空壓機、收集袋和控制器，該專利采用近紅外光譜分析技術對蠶繭的繭層量進行檢測，利用近紅外光譜選繭機實現準確選繭,利用多個分束器實現一個光源覆蓋整個選繭臺的目的，達到節約成本，但該專利采用分束器從蠶繭的下方照射，其照射的通透性不夠，會造成有疵繭識別率不高。

中國專利授權公告號CN201621014640公開了一種便于調節燈光的選繭機，包括滑塊、滑軌、固定板、安裝座、第一電機、轉盤、連接桿、左支架、第一連桿、移動塊、第二連桿、第三連桿等；底板頂部從左至右依次設置有左架、收集框、支桿、輸送裝置和右架，左架和右架頂端設置有頂板，該專利達到了能夠清晰分辨內印繭的效果，該專利雖然通過調節照明裝置提升蠶繭的光照效果，但是其結構復雜，效率不高，并且該專利采用蠶繭頂部照射的方式，其照射的通透性也不夠，同樣會造成有疵繭識別率不高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種利用全反射激發照明、提高蠶繭照射通透性的滾動視覺選繭裝置。

為了實現上述目的，設計一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，包括若干玻璃管滾筒，相鄰玻璃管滾筒之間設有間隙，所述間隙處用于放置蠶繭；若干聚光導光體，設置于玻璃管滾筒內，所述聚光導光體內設有至少一個斜向上的出光口。通過調整相鄰玻璃管滾筒之間的間隙，使聚光導光體的出光口位于蠶繭中心水平軸以下，且聚光導光體出光口發出的入射光與蠶繭的夾角滿足光全反射臨界公式sinC=1/n，式中C為臨界角，n為折射率。

本發明還具有如下優選技術方案：

所述的選繭裝置，還包括一整體式輸送帶，若干玻璃管滾筒設置于整體式輸送帶上。

所述的選繭裝置，也可以替換為若干分體式輸送帶，分體式輸送帶設置于玻璃管滾筒之間的間隙處。

所述的玻璃管滾筒之間設有間隙處設有若干擋板。

所述玻璃管滾筒包括外滾筒和內滾筒，外滾筒采用透光材質制成，通過電機驅動其轉動，內滾筒固定不動，且內部設有聚光導光體。

所述聚光導光體截面呈倒三角形，頂部兩端為出光口，底部兩側的內部或外部貼有LED燈條。LED燈光可根據實際情況采用不同波長進行交替使用。

所述聚光導光體除了出光口，其余位置設有避光材質。防止光對視覺相機的干擾。

所述選繭裝置還包括吊裝式機械手，吊裝式機械手底部設有彈性爪，彈性爪上設有視覺相機。

所述輸送帶上設有位置傳感器。

所述選繭裝置末端設有往復式擺動梳理機構，往復式擺動梳理機構一側設有水平噴氣口。