[發明專利]一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置在審
| 申請號： | 202110886247.8 | 申請日： | 2021-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN113463205A | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發明（設計）人： | 徐士俊;徐良 | 申請（專利權）人： | 杭州家俊制絲科技有限公司 |
| 主分類號： | D01B7/02 | 分類號： | D01B7/02 |
| 代理公司： | 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吳瑋 |
| 地址： | 310020 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 全反射 激發 照明 滾動 視覺 裝置 | ||
1.一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于包括
若干玻璃管滾筒，相鄰玻璃管滾筒之間設有間隙，間隙處用于放置蠶繭；
若干聚光導光體，聚光導光體設置在玻璃管滾筒內，聚光導光體內設有至少一個斜向上的出光口；
通過調整相鄰玻璃管滾筒之間的間隙，使聚光導光體的出光口位于蠶繭中心水平軸以下，且聚光導光體出光口發出的入射光與蠶繭的夾角滿足光全反射臨界公式sinC=1/n，式中C為臨界角，n為折射率。
2.如權利要求1所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于還包括一整體式輸送帶，若干玻璃管滾筒設置于整體式輸送帶上。
3.如權利要求1所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于還包括若干分體式輸送帶，分體式輸送帶設置于玻璃管滾筒之間的間隙處。
4.如權利要求1所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于所述的輸送帶上設有擋板。
5.如權利要求1所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于所述玻璃管滾筒包括外滾筒和內滾筒，外滾筒采用透光材質制成，通過電機驅動其轉動，內滾筒固定不動，且內部設有聚光導光體。
6.如權利要求1所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于所述聚光導光體截面呈倒三角形，頂部兩端為出光口，底部兩側的內部或外部貼有LED燈條。
7.如權利要求6所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于所述聚光導光體除了出光口，其余位置設有避光材質，防止光對視覺相機的干擾。
8.如權利要求1所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于還包括吊裝式機械手，吊裝式機械手底部設有彈性爪，彈性爪上設有視覺相機。
9.如權利要求2或3所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于所述輸送帶上設有位置傳感器。
10.如權利要求1所述的一種基于全反射激發照明的滾動視覺選繭裝置，其特征在于所述選繭裝置末端設有往復式擺動梳理機構，往復式擺動梳理機構一側設有水平噴氣口。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于杭州家俊制絲科技有限公司，未經杭州家俊制絲科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110886247.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
