[發明專利]一種磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置及吸附方法

有效

• 申請號: 202110886231.7
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113580038B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 羅炳軍;潘繼生;龍江游;余德梅
• 申請（專利權）人: 廣州炬森智慧科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;H05K13/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 羅凱欣;曹振

1.一種磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，其特征在于，包括機械手、安裝架、通氣管路和多個吸料裝置；

所述機械手的輸出端與所述安裝架連接，所述通氣管路的出氣端與吸氣裝置相連通；

多個所述吸料裝置分別固定于所述安裝架的下方，所述吸料裝置用于吸取PCB線路板，所述吸料裝置包括真空吸盤、連通管、電磁閥和流體微動開關，所述連通管的靠近所述通氣管路的一端連通設置有所述流體微動開關，所述連通管的遠離所述通氣管路的一端連通設置有真空吸盤，所述電磁閥設置于所述連通管且位于所述真空吸盤和所述流體微動開關之間，所述真空吸盤設置有壓力傳感器，所述流體微動開關與所述通氣管路相連通；

所述壓力傳感器的信號輸出端與所述吸氣裝置的信號輸入端連接，所述流體微動開關的信號輸出端與所述電磁閥的信號輸入端連接，所述壓力傳感器用于感應所述真空吸盤是否抵壓在PCB線路板的表面，所述流體微動開關用于控制所述電磁閥的開閉；

所述流體微動開關包括殼體和觸發件，所述殼體為中空結構，所述殼體包括底殼和頂殼，所述頂殼設置于所述底殼的頂部，所述底殼與所述連通管的端部固定連接，所述頂殼的頂部還設置有吸氣管，所述吸氣管與所述通氣管路相連通，所述殼體的內部設有所述觸發件，所述觸發件用于控制所述電磁閥的開閉從而控制所述連通管中的氣體的通斷；

所述觸發件包括軸接座、軸桿、浮板、扭力彈簧、觸發開關和控制開關，所述軸接座安裝于所述底殼的內部，所述軸接座轉動設置有所述軸桿，所述軸桿套設有所述扭力彈簧，所述軸接座通過所述軸桿軸接有所述浮板，所述扭力彈簧的一端與所述軸接座連接，所述扭力彈簧的另一端與所述浮板連接，所述浮板可沿所述連通管中的氣體的通氣方向擺動，所述底殼的靠近所述軸接座的一側的底部設有所述控制開關，所述控制開關的頂部設有所述觸發開關，所述浮板的靠近所述觸發開關的一側的底部設有觸點。

2.根據權利要求1所述的磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，其特征在于，多個所述吸料裝置呈陣列排布于所述安裝架的下方。

3.根據權利要求1所述的磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，其特征在于，還包括第一安裝板，所述真空吸盤包括吸附頭和吸附管，所述吸附頭連接于所述吸附管的下方，所述真空吸盤的吸附管穿設于所述第一安裝板，且所述第一安裝板位于所述連通管的下方，所述第一安裝板的底部設有多個套管，多個所述套管分別套設于對應的所述連通管，所述套管的遠離所述第一安裝板的一端設有彈性卡板，所述真空吸盤的吸附管設有卡口，所述彈性卡板卡接于所述卡口。

4.根據權利要求3所述的磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，其特征在于，所述真空吸盤的吸附頭的內部設有安裝槽，所述安裝槽的頂部閉合，所述安裝槽的底部開口，所述安裝槽的底部卡設有可沿所述真空吸盤的軸向移動的緩沖圓環，所述安裝槽的內部設有緩沖彈簧，所述壓力傳感器的輸出端穿過所述安裝槽的頂部進入所述安裝槽的內部，且所述緩沖彈簧的一端與所述壓力傳感器的輸出端連接，所述緩沖彈簧的另一端與所述緩沖圓環連接。

5.根據權利要求4所述的磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，其特征在于，所述緩沖圓環的底部還設有朝外凸出的套圈，所述套圈的直徑大于所述緩沖圓環的直徑，所述套圈的外側套設有橡膠套。

6.根據權利要求4所述的磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，其特征在于，所述通氣管路包括通氣主管、多條第一支管、多條第二支管和多條第三支管，多條所述第一支管相互平行設置，相鄰的兩條所述第一支管之間通過多條所述第二支管并聯連通，每條所述第一支管均與多條所述第三支管相連通，其中一條所述第一支管連通設置有所述通氣主管，每條所述第三支管的遠離所述第一支管的一端分別與對應的所述吸氣管相連通。

7.根據權利要求1所述的磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，其特征在于，還包括連接件，所述連接件包括第二安裝板、多條支撐桿、多個第一緊固件和多個第二緊固件，多條所述吸氣管分別穿設于所述第二安裝板，且每條所述吸氣管分別通過所述第一緊固件固定于所述第二安裝板，所述第二安裝板的頂面的四個邊角處分別設有所述支撐桿，所述第二緊固件依次穿設于所述安裝架和對應的所述支撐桿從而將所述安裝架固定于所述支撐桿。

8.一種磁控PCB線路板防漏真空吸附方法，使用如權利要求6所述的磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1、所述機械手控制對PCB線路板的吸取位置，所述機械手帶動所述真空吸盤抵壓在PCB線路板的表面，每個所述真空吸盤通過所述卡口與所述彈性卡板卡接；

S2、所述真空吸盤抵壓在PCB線路板的表面時，所述緩沖彈簧的壓力傳輸至所述壓力傳感器，所述壓力傳感器感應到壓力后將信號傳輸給所述吸氣裝置；

S3、所述吸氣裝置開始吸氣，氣體從多條所述吸氣管抽至所述第三支管內，然后氣體通過多條所述第三支管進入所述第一支管和所述第二支管內，氣體最終進入所述通氣主管中被吸出；

S4、氣體被吸取時，在對準PCB線路板的通孔位置的所述吸料裝置中，通孔位置漏氣使得漏氣氣體通過并觸發對準PCB線路板的通孔位置的所述吸料裝置中的流體微動開關，所述流體微動開關將信號傳輸給所述電磁閥并控制對準通孔位置的所述吸料裝置的電磁閥關閉，氣體無法繼續吸取；

在沒有對準PCB線路板的通孔位置的所述吸料裝置中，所述吸料裝置的電磁閥保持打開，氣體持續吸取使得所述真空吸盤對PCB線路板進行穩定吸附。