[發明專利]一種磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置及吸附方法

有效

• 申請號: 202110886231.7
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113580038B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 羅炳軍;潘繼生;龍江游;余德梅
• 申請（專利權）人: 廣州炬森智慧科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;H05K13/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 羅凱欣;曹振

本發明公開了一種磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置及吸附方法，一種磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，包括機械手、安裝架、通氣管路和多個吸料裝置；所述機械手的輸出端與所述安裝架連接，所述通氣管路的出氣端與吸氣裝置相連通；多個所述吸料裝置分別固定于所述安裝架的下方，所述吸料裝置用于吸取PCB線路板，所述吸料裝置包括真空吸盤、連通管、電磁閥和流體微動開關。所述磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，裝置的吸附穩定性強，不會對PCB線路板造成損壞，有效提高了PCB線路板的上料穩定性和上料效率，所述磁控PCB線路板防漏真空吸附方法，能夠實現對PCB線路板的穩定吸取，吸附方法簡單，自動化程度高，不會損壞PCB線路板。

技術領域

本發明涉及PCB線路板吸附技術領域，尤其涉及一種磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置及吸附方法。

背景技術

隨著電子行業的迅速發展，電子產品的集成度越來越高，電路板上的元器件的密度越來越高，電路板的布線也很密集，對電路板表面清潔度的要求也相應提高，PCB線路板(印刷電路板)在電子產品中廣泛使用，在PCB線路板的生產過程中，現有的上料裝置一般采用氣缸作為驅動來推動工件向前移動，從而進行上料，如中國專利CN202021994286.7公開了一種PCB板生產線自動上料裝置，通過控制裝置控制間歇性驅動機構對第一升降板進行間歇性頂升，使得頂層PCB板主體剛好處于送料平臺之上，然后控制裝置再控制推動氣缸工作，推動氣缸將推動板向矩形開口一側進行推動，推動頂層PCB板主體一端嵌入到卡槽內，使用該裝置在上料過程中，當發生卡板現象時，即工件因為某些原因被卡住而不能繼續向前移動，此時由于沒有設置緩沖機構和感應裝置，氣缸不會停止動作，而是繼續往前推，使得因力度過大使工件破損或導致氣缸損壞，這種上料裝置不僅容易對PCB線路板造成損壞，且上料不穩定；

為了使得PCB線路板能夠穩定上料，現有也有通過真空吸附的方式進行上料，如中國專利CN201820628970.X公開了一種真空吸盤，真空吸盤包括承載板及固設在所述承載板上的若干吸盤體，吸盤體沿承載板的邊緣分布，通過真空吸盤雖然能夠不損壞PCB線路板，但是真空吸盤僅分布在邊緣，吸附穩定性差，且由于PCB線路板上有很多通孔，不同型號的PCB線路板的通孔位置不一樣，將導致真空吸附時真空吸盤對到孔位時漏氣而發生吸不穩的情況，使得PCB線路板的上料穩定性差。

發明內容

針對背景技術提出的問題，本發明的目的在于提出一種磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，裝置的吸附穩定性強，不會對PCB線路板造成損壞，有效提高了PCB線路板的上料穩定性和上料效率，解決了現有上料裝置容易對PCB線路板造成損壞和上料不穩定的問題；

本發明的另一個目的在于提出一種使用所述磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置的磁控PCB線路板防漏真空吸附方法，能夠實現對PCB線路板的穩定吸取，吸附方法簡單，自動化程度高，不會損壞PCB線路板，解決了現有對PCB線路板的上料方法吸附穩定性差、容易損壞PCB線路板的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種磁控PCB線路板防漏真空吸附裝置，包括機械手、安裝架、通氣管路和多個吸料裝置；

所述機械手的輸出端與所述安裝架連接，所述通氣管路的出氣端與吸氣裝置相連通；

多個所述吸料裝置分別固定于所述安裝架的下方，所述吸料裝置用于吸取PCB線路板，所述吸料裝置包括真空吸盤、連通管、電磁閥和流體微動開關，所述連通管的靠近所述通氣管路的一端連通設置有所述流體微動開關，所述連通管的遠離所述通氣管路的一端連通設置有真空吸盤，所述電磁閥設置于所述連通管且位于所述真空吸盤和所述流體微動開關之間，所述真空吸盤設置有壓力傳感器，所述流體微動開關與所述通氣管路相連通；

所述壓力傳感器的信號輸出端與所述吸氣裝置的信號輸入端連接，所述流體微動開關的信號輸出端與所述電磁閥的信號輸入端連接，所述壓力傳感器用于感應所述真空吸盤是否抵壓在PCB線路板的表面，所述流體微動開關用于控制所述電磁閥的開閉。