[發明專利]一種無人機停放設備

有效

• 申請號: 202110886174.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113428376B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 郭錦超;劉高;饒成成;郭圣;吳慧鋒;廖承就;姚雋雯
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

本發明公開了一種無人機停放設備，包括停機箱，所述停機箱設置有供無人機升降的升降區；所述停機箱內部設置有第一停機臺以及第二停機臺，所述停機箱內還設置有聯動第一停機臺和第二停機臺交替進入所述升降區的聯動機構；所述聯動機構包括限定所述第一停機臺和所述第二停機臺移動路線的導向部，以及驅動所述第一停機臺和所述第二停機臺于所述導向部上移動的驅動部。與現有技術相對比，通過兩組第一停機臺與第二停機臺的活動配合設置，本設備具有能夠供給至少兩臺無人機進行停放的優點。

技術領域

本發明涉及無人機停放技術領域，尤其涉及一種無人機停放設備。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和程序控制裝置操縱的不載人飛機，現有的無人機由車載計算機自主操作，無人機按應用領域可分為軍用無人機和民用無人機，軍用無人機分為偵察機和靶機，用途最廣的是民用無人機，民用無人機配合行業應用是無人機真正的剛需市場，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域有廣泛的應用，拓展了無人機本身的用途。

無人機機場可以實現無人機的自動飛行和起降，無人機存儲在自動機場內部，自動機場部署在作業所在區域，實現作業現場無人值守，無人機自動巡飛作業、自動降落、快速充換電高頻常態飛行、數據智能識別等功能，解決了無人機巡邏巡檢中遇到的人員編制不足、通勤成本高、時效性差、手工操控難度高、巡檢數據應用不便等問題。

現有的無人機機庫通過通信模塊獲取無人機的起降信息并將起降信息傳輸至控制單元，控制單元根據起降信息控制驅動單元帶動機庫門開啟或關閉，使得無人機起飛時機庫門開啟并且在起飛后關閉，無人機降落時機庫門開啟并在收納無人機后關閉，但是目前的無人機機庫在使用時只能用于一架無人機的儲存，無法滿足多架無人機停放，使無人機的應用場景受到限制。

發明內容

本方案的目的是提供一種無人機停放設備，具有能夠供給至少兩臺無人機進行停放的優點。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種無人機停放設備，包括停機箱，所述停機箱設置有供無人機升降的升降區；所述停機箱內部設置有第一停機臺以及第二停機臺，所述停機箱內還設置有聯動第一停機臺和第二停機臺交替進入所述升降區的聯動機構；

所述聯動機構包括限定所述第一停機臺和所述第二停機臺移動路線的導向部，所述導向部包括設置于第一停機臺兩對側的第一聯動塊、設置于第二停機臺兩對側的第二聯動塊，以及供所述第一聯動塊、第二聯動塊卡入導向的導向槽；

所述導向槽設置有兩組，且對向設置于所述停機箱的兩內壁，與所述第一聯動塊、所述第二聯動塊對應設置；所述導向槽包括第一橫槽、第二橫槽、第一豎槽以及第二豎槽，所述第二橫槽位于所述第一橫槽下方，所述第一豎槽與所述第二豎槽均與所述第一橫槽、第二橫槽交錯，形成矩形槽；

所述聯動機構還包括驅動所述第一停機臺和所述第二停機臺于所述導向槽內豎向移動的第一驅動部，以及驅動所述第一停機臺和所述第二停機臺于所述導向槽內橫向移動的第二驅動部，所述第二驅動部包括齒輪傳輸帶，所述第一橫槽以及所述第二橫槽上均設置有所述齒輪傳輸帶，所述第一聯動塊以及第二聯動塊均設置有與所述齒輪傳輸帶配對嚙合的齒條。

與現有技術相對比，通過兩組第一停機臺與第二停機臺的活動配合設置，本設備具有能夠供給至少兩臺無人機進行停放的優點。

作為上述方案的改進，所述第一驅動部包括第一電機以及第二電機，所述第一豎槽以及第二豎槽頂端均向上延伸設置，所述第一電機設置于所述第一豎槽頂端，所述第二電機設置于所述第二豎槽頂端；

與所述第一電機同側的所述第一聯動塊設置有第一繩索，所述第一繩索一端與所述聯動塊固定，另一端繞設于所述第一電機的輸出軸上；

與所述第二電機同側的所述第二聯動塊設置有第二繩索，所述第二繩索一端與所述聯動塊固定，另一端繞設于所述第二電機的輸出軸上。