[發(fā)明專利]一種無人機停放設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110886174.2
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113428376B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 郭錦超;劉高;饒成成;郭圣;吳慧鋒;廖承就;姚雋雯
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;呂金金

1.一種無人機停放設備，其特征在于，包括停機箱，所述停機箱設置有供無人機升降的升降區(qū)；所述停機箱內(nèi)部設置有第一停機臺以及第二停機臺，所述停機箱內(nèi)還設置有聯(lián)動第一停機臺和第二停機臺交替進入所述升降區(qū)的聯(lián)動機構；

所述聯(lián)動機構包括限定所述第一停機臺和所述第二停機臺移動路線的導向部，所述導向部包括設置于第一停機臺兩對側(cè)的第一聯(lián)動塊、設置于第二停機臺兩對側(cè)的第二聯(lián)動塊，以及供所述第一聯(lián)動塊、第二聯(lián)動塊卡入導向的導向槽；

所述導向槽設置有兩組，且對向設置于所述停機箱的兩內(nèi)壁，與所述第一聯(lián)動塊、所述第二聯(lián)動塊對應設置；所述導向槽包括第一橫槽、第二橫槽、第一豎槽以及第二豎槽，所述第二橫槽位于所述第一橫槽下方，所述第一豎槽與所述第二豎槽均與所述第一橫槽、第二橫槽交錯，形成矩形槽；

所述聯(lián)動機構還包括驅(qū)動所述第一停機臺和所述第二停機臺于所述導向槽內(nèi)豎向移動的第一驅(qū)動部，以及驅(qū)動所述第一停機臺和所述第二停機臺于所述導向槽內(nèi)橫向移動的第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部包括齒輪傳輸帶，所述第一橫槽以及所述第二橫槽上均設置有所述齒輪傳輸帶，所述第一聯(lián)動塊以及第二聯(lián)動塊均設置有與所述齒輪傳輸帶配對嚙合的齒條。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機停放設備，其特征在于，所述第一驅(qū)動部包括第一電機以及第二電機，所述第一豎槽以及第二豎槽頂端均向上延伸設置，所述第一電機設置于所述第一豎槽頂端，所述第二電機設置于所述第二豎槽頂端；

與所述第一電機同側(cè)的所述第一聯(lián)動塊設置有第一繩索，所述第一繩索一端與所述聯(lián)動塊固定，另一端繞設于所述第一電機的輸出軸上；

與所述第二電機同側(cè)的所述第二聯(lián)動塊設置有第二繩索，所述第二繩索一端與所述聯(lián)動塊固定，另一端繞設于所述第二電機的輸出軸上。

3.根據(jù)權利要求2所述的無人機停放設備，其特征在于，

所述第二驅(qū)動部還包括推動所述第一聯(lián)動塊或第二聯(lián)動塊于所述矩形槽的兩豎直邊進入到對應所述齒輪傳輸帶的四組推送件，四組所述推送件對應設置于所述矩形槽的四組角落。

4.根據(jù)權利要求3所述的無人機停放設備，其特征在于，所述第一橫槽以及第二橫槽的兩端均向外延伸設置安裝槽，四組所述推送件對應設置于4組所述安裝槽內(nèi)；

所述推送件包括水平設置的伸縮式液壓缸，所述伸縮式液壓缸的伸縮軸端部固定有推板。

5.根據(jù)權利要求4所述的無人機停放設備，其特征在于，所述驅(qū)動部設置有兩組，與兩個所述第一聯(lián)動塊以及兩個所述第二聯(lián)動塊對應設置。

6.根據(jù)權利要求2所述的無人機停放設備，其特征在于，所述第一停機臺內(nèi)設置有第一自鎖電機，所述第一停機臺與其中一組第一聯(lián)動塊轉(zhuǎn)動連接，所述第一停機臺通過所述第一自鎖電機的輸出軸與另一組所述第一聯(lián)動塊轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的無人機停放設備，其特征在于，所述第二停機臺內(nèi)設置有第二自鎖電機，所述第二停機臺與其中一組第二聯(lián)動塊轉(zhuǎn)動連接，所述第二停機臺通過所述第二自鎖電機的輸出軸與另一組所述第二聯(lián)動塊轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的無人機停放設備，其特征在于，所述第一停機臺以及第二停機臺均設置有用于固定無人機的電磁鐵固定件。

9.根據(jù)權利要求3所述的無人機停放設備，其特征在于，所述矩形槽四個角落均設置有繩索導向輪。

10.根據(jù)權利要求2所述的無人機停放設備，其特征在于，所述第一繩索和所述第二繩索均為鋼繩。