[發(fā)明專利]一種物體之間真實(shí)間距的確定方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110885564.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN113643368A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳新濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉洋智慧安全生產(chǎn)科技發(fā)展（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開了一種物體之間真實(shí)間距的確定方法，包括：獲得包含有第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的圖像集；根據(jù)圖像集構(gòu)建目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模型；通過目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模型，獲得待檢測(cè)圖像中的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象在待檢測(cè)圖像中的圖像間距；獲得第一目標(biāo)對(duì)象的真實(shí)高度和在待檢測(cè)圖像中的第一高度信息；根據(jù)圖像間距、真實(shí)高度和第一高度信息，確定第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的真實(shí)間距。本申請(qǐng)通過獲得的圖像集來(lái)構(gòu)建目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模型，通過目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模型對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，以獲得第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的圖像間距，第一目標(biāo)對(duì)象的真實(shí)高度和第一高度信息，來(lái)確定第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象在物理世界中的真實(shí)間距。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物體之間真實(shí)間距的確定方法和一種物體之間真實(shí)間距的確定裝置，以及一種電子設(shè)備和一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

深度學(xué)習(xí)近年來(lái)發(fā)展迅猛，在國(guó)內(nèi)外都引起了廣泛的關(guān)注，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及數(shù)據(jù)處理能力的不斷提升，越來(lái)越多的深度學(xué)習(xí)算法被用在圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。其中，目標(biāo)檢測(cè)作為計(jì)算機(jī)視覺的重要分支被廣泛應(yīng)用于安防、工業(yè)、無(wú)人駕駛等多個(gè)領(lǐng)域。例如在安防領(lǐng)域，在一些戶外工地作業(yè)中，第一對(duì)象和第二對(duì)象應(yīng)分開放置，且第一對(duì)象和第二對(duì)象分開放置的間距有規(guī)定閾值，以有效避免意外的發(fā)生。

現(xiàn)有對(duì)第一對(duì)象和第二對(duì)象放置間距的檢測(cè)一般采取人工查看現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻的方式，此種方式耗費(fèi)大量的人力，而且由于視頻數(shù)量多，人可能顧及不過來(lái)，從而降低了對(duì)第一對(duì)象和第二對(duì)象放置間距的檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

因此，如何降低檢測(cè)第一對(duì)象和第二對(duì)象放置間距的投入成本，且同時(shí)提升檢測(cè)的準(zhǔn)確度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物體之間真實(shí)間距的確定方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何降低檢測(cè)第一對(duì)象和第二對(duì)象放置間距的投入成本，且同時(shí)提升檢測(cè)的準(zhǔn)確度的問題。本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物體之間真實(shí)間距的確定裝置。以及一種電子設(shè)備和一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物體之間真實(shí)間距的確定方法，包括：獲得包含有第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的圖像集；

根據(jù)所述圖像集構(gòu)建目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模型；

通過所述目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模型，獲得待檢測(cè)圖像中的所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象在所述待檢測(cè)圖像中的圖像間距；

獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象在物理世界中的真實(shí)高度和在所述待檢測(cè)圖像中的第一高度信息；

根據(jù)所述圖像間距、所述第一目標(biāo)對(duì)象在物理世界中的真實(shí)高度和在所述待檢測(cè)圖像中的第一高度信息，確定所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象在物理世界中的真實(shí)間距。

可選的，所述通過所述目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模型，獲得待檢測(cè)圖像中的所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象在所述待檢測(cè)圖像中的圖像間距，包括：

獲得待檢測(cè)圖像中的所述第一目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息；

獲得待檢測(cè)圖像中的所述第二目標(biāo)對(duì)象的第二位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息獲得所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象在所述待檢測(cè)圖像中的圖像間距。

可選的，所述獲得待檢測(cè)圖像中的所述第一目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息，包括：

通過所述目標(biāo)對(duì)象檢測(cè)模型，獲得待檢測(cè)圖像中的所述第一目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的第一特征信息；

根據(jù)所述第一特征信息與預(yù)設(shè)特性信息匹配，確定所述待檢測(cè)圖像中的所述第一目標(biāo)對(duì)象；

獲得待檢測(cè)圖像中的所述第一目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)，將所述第一坐標(biāo)確定為所述第一目標(biāo)對(duì)象的第一位置信息。

可選的，所述獲得待檢測(cè)圖像中的所述第二目標(biāo)對(duì)象的第二位置信息，包括：