[發明專利]一種物體之間真實間距的確定方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110885564.8
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113643368A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 吳新濤
• 申請（專利權）人: 嘉洋智慧安全生產科技發展（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物體之間真實間距的確定方法，其特征在于，包括：

獲得包含有第一目標對象和第二目標對象的圖像集；

根據所述圖像集構建目標對象檢測模型；

通過所述目標對象檢測模型，獲得待檢測圖像中的所述第一目標對象和所述第二目標對象在所述待檢測圖像中的圖像間距；

獲得所述第一目標對象在物理世界中的真實高度和在所述待檢測圖像中的第一高度信息；

根據所述圖像間距、所述第一目標對象在物理世界中的真實高度和在所述待檢測圖像中的第一高度信息，確定所述第一目標對象和所述第二目標對象在物理世界中的真實間距。

2.根據權利要求1所述的物體之間真實間距的確定方法，其特征在于，所述通過所述目標對象檢測模型，獲得待檢測圖像中的所述第一目標對象和所述第二目標對象在所述待檢測圖像中的圖像間距，包括：

獲得待檢測圖像中的所述第一目標對象的第一位置信息；

獲得待檢測圖像中的所述第二目標對象的第二位置信息；

根據所述第一位置信息和所述第二位置信息獲得所述第一目標對象和所述第二目標對象在所述待檢測圖像中的圖像間距。

3.根據權利要求2所述的物體之間真實間距的確定方法，其特征在于，所述獲得待檢測圖像中的所述第一目標對象的第一位置信息，包括：

通過所述目標對象檢測模型，獲得待檢測圖像中的所述第一目標對象對應的第一特征信息；

根據所述第一特征信息與預設特性信息匹配，確定所述待檢測圖像中的所述第一目標對象；

獲得待檢測圖像中的所述第一目標對象對應的第一坐標，將所述第一坐標確定為所述第一目標對象的第一位置信息。

4.根據權利要求2所述的物體之間真實間距的確定方法，其特征在于，所述獲得待檢測圖像中的所述第二目標對象的第二位置信息，包括：

通過所述目標對象檢測模型，獲得待檢測圖像中的所述第二目標對象對應的第二特征信息；

根據所述第二特征信息與預設特性信息匹配，確定所述待檢測圖像中的所述第二目標對象；

獲得待檢測圖像中的所述第二目標對象對應的第二坐標，將所述第二坐標確定為所述第二目標對象的第二位置信息。

5.根據權利要求4所述的物體之間真實間距的確定方法，其特征在于，所述根據所述圖像間距、所述第一目標對象在物理世界中的真實高度和在所述待檢測圖像中的第一高度信息，確定所述第一目標對象和所述第二目標對象在物理世界中的真實間距，包括：

獲得第一目標對象在物理世界中的真實高度與第一目標對象在所述待檢測圖像中的第一高度信息的第一比值；

計算所述第一比值與所述圖像間距的乘積，確定所述第一目標對象和所述第二目標對象在物理世界中的真實間距。

6.根據權利要求1所述的物體之間真實間距的確定方法，其特征在于，還包括：

獲得所述第二目標對象在物理世界中的真實高度和在所述待檢測圖像中的第二高度信息；

根據所述圖像間距、所述第二目標對象在物理世界中的真實高度和所述第二目標對象在所述待檢測圖像中的第二高度信息，確定所述第一目標對象和所述第二目標對象在物理世界中的真實間距。

7.根據權利要求6所述的物體之間真實間距的確定方法，其特征在于，所述根據所述圖像間距、所述第二目標對象在物理世界中的真實高度和在所述待檢測圖像中的第二高度信息，確定所述第一目標對象和所述第二目標對象在物理世界中的真實間距，包括：

獲得第二目標對象在物理世界中的真實高度與第二目標對象在所述待檢測圖像中的第二高度信息的第二比值；

計算所述第二比值與所述圖像間距的乘積，確定所述第一目標對象和所述第二目標對象在物理世界中的真實間距。

8.根據權利要求1所述的物體之間真實間距的確定方法，其特征在于，還包括：

設置預設目標間距；

將所述第一目標對象和所述第二目標對象在物理世界中的真實間距與所述預設目標間距比較；

若所述真實間距小于預設目標間距，則觸發報警機制以提供報警信息。