[發明專利]風擋玻璃涂膠工作臺

有效

• 申請號: 202110885144.X
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113617601B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張淼淼;馬向陽;張紅方;陶明虎;孫峰;劉銀生;湯長春;谷俊生
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本發明提供一種風擋玻璃涂膠工作臺，包括臺架本體、定心限位柱及定位托撐柱，臺架本體上布置有吸口朝上的第一吸盤單元、第二吸盤單元，第一吸盤單元、第二吸盤單元間隔排列成兩列，第一吸盤單元所在列與第二吸盤單元所在列的吸盤成高低位同位與高低位錯位之間轉換布置。從而可以實現待涂膠風擋玻璃的邊角部位至涂膠機器人的噴涂嘴之間的距離和姿態，進而獲得噴涂嘴與待涂膠面之間的合適夾角，確保了多種規格的風擋玻璃共線涂膠作業。

技術領域

本設計發明涉及汽車風擋玻璃涂膠生產領域，特別涉及一種與涂膠機器人適配完成風擋玻璃涂膠作業的工作臺。

背景技術

目前，隨著經濟的飛速發展和人們生活水平的提高，汽車逐步走入家庭成為一種代步工具，汽車工業也在不斷的發展，在汽車生產線設備的設計制造上都將高效率，高性能，低成本、小空間等作為優先考量的指標。

風擋玻璃涂膠機器人是汽車自動化生產線必不可少的生產設備。現有機器人涂膠設備不管是轉臺式、翻轉式還是線體式都有玻璃尺寸的限制，傳統設備及市場主流輸送設備均無法滿足前后風擋及全景玻璃同步共線涂膠的功能。

名稱為“單作用式玻璃對中定位裝置”(公開號為CN2489919Y-以下簡稱文獻1)的實用新型專利，涉及的就是定位精度更好、操作更方便的玻璃對中定位裝置。使用時把玻璃6放置在各玻璃檔塊中間的玻璃支承塊7上，然后驅動各轉動拉桿機構中的轉動件1作定軸轉動，轉動件1帶動連接其上的拉桿2作相向趨中運動的同時，通過連接在拉桿2另一端的玻璃檔塊3推動玻璃6實現其在某一位置上的對中，在多個沿不同方向運動的轉動拉桿機構的共同作用下，便可實現玻璃6的對中定位。導向件4的作用是迫使玻璃檔塊3沿給定方向運動。由于各轉動拉桿機構能實現玻璃6在特定位置上的對中作業，不受其它機構的干擾，因此它不僅能實現玻璃在XY兩個方向上的對中，而且使玻璃的誤差得到更均勻的分布，實現玻璃的理想定位。上述方案旨在對待涂膠玻璃實施XY兩個方向的準確對中，其中未涉及對中裝置與涂膠機器人的適配問題。

名稱為“一種機器人涂膠定位系統”(授權公告號為CN10553798C，以下簡稱文獻2)的發明專利提供一種在空間的X、Y、Z三個方向都能對玻璃進行精確定位，并在玻璃定位的同時識別玻璃型號，以使機器人能自動調整涂膠程序的機器人涂膠定位系統。玻璃被運送到對中臺1，但未實現對中時，玻璃由兩組吸盤單元20的吸盤托架31支撐，玻璃通過三組對中單元2、3、4對中完成后，氣缸32啟動，帶動吸盤35向上運動吸住玻璃，然后反向啟動氣缸32帶動吸盤35將玻璃向下拉緊貼到吸盤托架31上表面。此時的吸盤托架31，由于既可以繞旋轉軸28轉動(如圖6所示)，又可以以兩關節軸承30為鉸支點轉動(如圖7所示)，因此在吸盤35帶動玻璃向下拉時，吸盤托架31可以隨玻璃的弧度轉動變化，使玻璃最大限度地貼附在剛性的吸盤托架31上，從而實現對中后的玻璃在Z方向的精確定位。可見，文獻2所謂的Z方向的精確定位實際上并非是嚴格空間意義上的Z向的調整，而是正如其說明書所記載的是Z方向的精確定位，并且該Z方向的定位依賴于型材21、22的相互關系，其中長的型材21固定在對中臺1上，短的型材22縱向安裝在型材21上，可以沿型材21上下滑動，以調節兩型材21、22之間的高度，這是其一；其二是兩滑塊8、9上的對中棒14、15同步對中時，兩對中棒14、15上部分別具有一圈向內縮的平臺16、17，可以承托對中的玻璃，平臺16、17上方的對中棒14、15具有逐漸變粗的錐度，可以使定位后的玻璃受到一個向下壓的分力，在吸盤向上吸住玻璃時不會向上竄動。即風擋玻璃在Z方向的定位是對中棒14、15上內縮的平臺16、17高度和吸盤托架31高度限定的，而吸盤托架31和平臺16、17高度均是確定的，并且吸盤托架31高度的調節是依賴于型材22與型材21調位確定后而定的，另外，由于吸盤托架31所在區域位于對中棒14、15所在區域內部，也就是說，吸盤托架31的上下方向即Z向的位置調整對應于由于曲率各異風擋玻璃的中部玻面所抵達的空間位置，以更好地適配于風擋玻璃的曲面曲率的變化，換句話講，對于不同規格的風擋玻璃而言，前后風擋、車頂全景天窗而言，不僅各自的邊界尺寸差別巨大，其玻面曲率差異也十分顯著，所以，文獻2中的對中棒14、15完成對風擋玻璃的邊沿約束定位時，吸盤托架31的高度是各不相同的，以確保與風擋玻璃中部區域的高度適配。