[發明專利]一種用于汽車零件的全自動智能設備

有效

• 申請號: 202110885030.5
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113500376B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 師路歡
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 謝偉

1.一種用于汽車零件的全自動智能設備，其特征在于，包括工作架，所述工作架上分別設置分割器、搬運裝置、輸送裝置、上料裝置、壓環裝置、下壓裝置、焊接裝置和下料裝置，所述分割器設置于所述工作架中部，所述分割器前側設置所述輸送裝置，所述輸送裝置上方設置所述搬運裝置，所述分割器右側設置所述上料裝置，所述分割器后側設置所述壓環裝置，所述分割器左側設置所述下料裝置，所述下料裝置一側設置所述焊接裝置，且焊接裝置底部設置于所述下料裝置下方，所述下料裝置與所述壓環裝置之間設置所述下壓裝置；

所述壓環裝置包括壓環底架、壓環支架、壓環載臺、橫移軌道、吸取組件、上料組件和承載單元，所述壓環底架設置于工作架上，所述壓環底架上設置壓環支架，所述橫移軌道垂直穿過所述壓環支架設置，所述橫移軌道上設置橫移載料板，所述壓環支架一側設置壓環載臺，所述壓環載臺上設置承載單元，用于接收輸送的壓環，所述壓環支架一側面上設置所述吸取組件，用于將承載單元上的壓環吸取放置到下方的橫移載料板上，所述壓環支架頂上設置所述上料組件，用于將橫移載料板上的壓環夾取放置到分割器上的產品內；

所述搬運裝置包括搬運支架、搬運側板、搬運電機、搬運滑動器、搬運軌道、搬運滑板、搬運載板、升降氣缸、升降載板和搬運氣缸，所述搬運支架設置于所述工作架上，所述搬運支架一側面上設置所述搬運側板，所述搬運側板一側面上設置搬運軌道，所述搬運軌道一端上設置搬運滑動器，所述搬運軌道另一端上設置搬運擋料器，所述搬運滑動器上連接所述搬運電機的輸出端，所述搬運滑動器連接搬運滑動帶一端，所述搬運滑動帶另一端垂直穿過搬運滑板設置于所述搬運擋料器內，所述搬運滑板內表面通過搬運滑塊設置于所述搬運軌道內，所述搬運滑板外表面上設置搬運載板，所述搬運載板上設置升降氣缸的固定端，所述升降氣缸的輸出端上設置升降載板，所述升降載板下表面上設置搬運氣缸的固定端，所述搬運氣缸的輸出端上設置搬運夾取件；

所述上料裝置包括第一上料單元、第二上料單元、組裝組件、旋轉組件、移送組件、待料組件和上料架，所述第一上料單元、上料架和第二上料單元依次橫向平行設置，所述上料架上設置組裝組件，所述上料架上設置一橫向孔槽，且橫向孔槽處于所述組裝組件一側，所述橫向孔槽下方設置所述待料組件，且待料組件設置于所述上料架內，所述橫向孔槽上分別設置旋轉組件和移送組件，所述移送組件和所述旋轉組件平行設置，且所述旋轉組件的輸出端設置于所述組裝組件一側，用于將組裝組件組裝完成的產品夾取放置到橫向孔槽下方的待料組件上；

所述組裝組件包括組裝臺、組裝電機、組裝減速器、組裝載盤、多組夾持器、組裝支撐板、對位固定板、組裝氣缸、組裝載板、推送氣缸和擋料氣缸，所述組裝臺設置于上料架上，所述組裝臺上分別設置組裝電機的固定端和組裝減速器，所述組裝電機的輸出端連接于所述組裝減速器，所述組裝減速器頂端垂直設置減速轉軸一端，所述減速轉軸另一端垂直設置于所述組裝載盤下表面，所述組裝載盤內設置多組夾持器，所述組裝載盤上表面上設置所述組裝支撐板，所述組裝支撐板上設置推送氣缸的固定端，所述推送氣缸的輸出端上設置推送桿，且推送桿頂端設置推送塊，所述推送塊設置于多組夾持器上方，所述組裝支撐板一側面上垂直設置所述對位固定板一端，所述對位固定板上設置組裝氣缸的固定端，所述組裝氣缸的輸出端上設置所述組裝載板，所述組裝載板中部設置一組裝孔洞，所述組裝孔洞下方對應夾持器，所述組裝載盤上設置滑道，用于輸送組裝完成的轉輪，所述滑道一側設置所述擋料氣缸，且擋料氣缸的固定端通過擋料底塊設置于所述組裝載盤側面，所述擋料氣缸的輸出端上設置一擋料滑板，所述擋料滑板設置于所述滑道內，用于阻擋轉輪掉落出滑道；

所述旋轉組件包括旋轉支架、旋轉氣缸、旋轉軸、滑動氣缸、滑動移板、夾取氣缸和夾取夾爪，所述旋轉支架設置于工作架上，所述旋轉支架一側面上設置所述旋轉氣缸的固定端，所述旋轉氣缸的輸出端上設置旋轉軸，所述旋轉軸上設置滑動氣缸的固定端，所述滑動氣缸的輸出端上設置所述滑動移板的一側面，所述滑動移板的另一側面上設置所述夾取氣缸的固定端，所述夾取氣缸的輸出端上設置所述夾取夾爪，用于將滑道內的產品夾取放置到橫向孔槽下方的待料組件內。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車零件的全自動智能設備，其特征在于，所述下壓裝置包括下壓支板、下壓載板、下壓氣缸和下壓塊，所述下壓支板垂直設置于所述工作架上，所述下壓載板一側面設置于所述下壓支板一側面上，所述下壓載板另一側面上設置所述下壓氣缸的固定端，所述下壓氣缸的輸出端朝下設置且安裝所述下壓塊。