[發明專利]一種帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置

有效

• 申請號: 202110884530.7
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113689979B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王新華
• 申請（專利權）人: 浙江三科線纜股份有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/17;H01B7/02;H01B7/04;H01B7/42;G01M13/00
• 代理公司: 嘉興瑞誠專利代理事務所(普通合伙) 33519
• 代理人: 黃肇平

一種帶狀式柔性機器人清潔電纜及其輔助檢測裝置，其優點在于：1、從根本上實現了平行拖鏈電纜3000萬次以上超高次數拖鏈壽命；2、完成了平行拖鏈電纜長期運動中超長耐磨外觀良好目標；3、從運行中達到了平衡拖鏈電纜整體拖鏈面和彎折形變面均衡受力效果；4、杜絕了電纜表面不干凈和受環境噪音影響的不良因素；5、完全釋放了平行拖鏈電纜長久運行中產生的熱量，充分保證了整個電纜及其設備超常的生命周期和安全使用的要求。

技術領域

本發明涉及電線線纜技術領域,具體涉及一種帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置。

背景技術

隨著國內國際工業智能化的迅速發展，越來越多的“智能化”工作代替了人工，在節約人工成本的同時，相應的提高了智能化生產效率和工作產能。“工欲善其事，必先利其器”，只有引進或自主設計研發出精密度可靠的制造和檢測設備來進行高量產化生產才能事半功倍。而在工業工廠的生產過程中機器人就是就是先進化、現代化生產的代名詞，而作為機器人或工業機床使用配套的機器人電纜則成為了工業機器人的“神經和血管”，機器人電纜自身的重要性以及所帶的便利性、實用性毋庸置疑的受到了廣大工業制造4.0型企業的青睞，因此很多工廠在對他們的機器設備進行一個全面革新的時候都會選擇加購機器人電纜來代替原先的電纜。這樣的革新使得他們的機器設備變得更加穩定，不用再擔心機器人、機械手設備在生產過程中出現其他的一些不安全作業情況發生。正是因為這樣的優勢所在，越來越多的工業工廠都需要大量采購機器人電纜系列產品。正所謂有需求就有市場，現今機器人電纜受到這么多人的歡迎，由此可見其未來市場的需求是非常大的，前景發展十分廣闊。

而作為當前帶狀式的柔性機器人電纜主要產品設計結構是：第一種結構主要表現在導體采用多股鍍錫0.08MM以上導體+400D特多龍絲填充，絕緣采用改性聚氯乙烯或TPE絕緣，屏蔽層采用多股鍍錫銅絲進行纏繞（纏繞前段工序無任何屏蔽包帶），護套押出采用改性聚氯乙烯或TPE材料，多并式半充實型半霧面擠出；第二種結構是：導體采用多股鍍錫0.08MM以上導體+400D特多龍絲填充，絕緣采用改性聚氯乙烯或TPE絕緣，屏蔽層采用多股鍍錫銅絲進行纏繞（纏繞前段工序無任何屏蔽包帶）或者多股芯線成纜后包覆棉紙帶或鋁箔麥拉帶，完成后進行總纏繞或總編織工序作業，護套押出采用改性聚氯乙烯或TPE材料，整體圓形半充實型半霧面擠出，總體結構設計上柔軟度尚可，但在實際拖鏈運動行程中存在以下多種缺限和不足。

主要缺點如下：其一，改性PVC護套拖鏈耐磨耐老化性能差，纏繞工序完成后一次性并排式擠出，同心度調整困難，拖鏈測試完成后電氣性能耐壓測試得不到保障；其二，上述產品結構在運動過程中易產生縱向撕裂，高抗撕性能弱；純鍍錫銅絲纏繞，抗彎折耐扭轉性能有一定局限性，特別是在彎曲半徑運動狀態中會產生空隙并產生絕緣線身表面內部摩擦；其三，純鍍錫導體的耐腐蝕性能和散熱能力受阻；改性聚氯乙烯絕緣不能經受長時間來回扭轉和快速扭轉的運動受力，機械強度過小，使用壽命短；其四，這類線材結構設計，整體拖鏈過程中接近于單一運動體受力，沒有將單一的每條控制線形成合力，使用壽命短；其五，這類帶狀結構設計的拖鏈線纜，纏繞部分在統一放線架上放線時，如果遇到纏繞跳股不良時，容易在擠出內模中形成堵塞，造成斷線，影響擠出產能和工作效率，變相增加人工成本；其六、線纜結構護套，表面上容易積塵，不耐臟污，無法形成清潔電纜的總體效果。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置。

本發明所采用的技術方案：一種帶狀式柔性機器人清潔電纜，包括

纜芯，其包括7條并列設置的芯線，所述芯線包括從內至外依次設置的導體、絕緣層、屏蔽層、內被層，所述導體由鍍鎳鎳鉻銅合金線與凱夫拉纖維絞合而成，所述絕緣層采用ETFE材料，由押出機押出成型在導體外側，所述屏蔽層采用PTFE鋁箔繞包帶與鍍錫銅箔絲導體混合纏繞在絕緣層外側，所述內被層采用TPEE材料，由押出機押出成型在屏蔽層外側；

中被層，其采用PUR材料，由押出機充實押出成型在纜芯外側；