[發明專利]一種帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置

有效

• 申請號: 202110884530.7
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113689979B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王新華
• 申請（專利權）人: 浙江三科線纜股份有限公司
• 主分類號: H01B7/18
• 分類號: H01B7/18;H01B7/17;H01B7/02;H01B7/04;H01B7/42;G01M13/00
• 代理公司: 嘉興瑞誠專利代理事務所(普通合伙) 33519
• 代理人: 黃肇平

1.一種帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置，其特征在于：

所述帶狀式柔性機器人清潔電纜包括

纜芯，其包括7條并列設置的芯線，所述芯線（1）包括從內至外依次設置的導體（11）、絕緣層（12）、屏蔽層（13）、內被層（14），所述導體（11）由鍍鎳鎳鉻銅合金線與凱夫拉纖維絞合而成，所述絕緣層（12）采用ETFE材料，由押出機押出成型在導體（11）外側，所述屏蔽層（13）采用PTFE鋁箔繞包帶與鍍錫銅箔絲導體混合纏繞在絕緣層（12）外側，所述內被層（14）采用TPEE材料，由押出機押出成型在屏蔽層（13）外側；

中被層（2），其采用PUR材料，由押出機充實押出成型在纜芯外側；

護套（3），其采用TPSIV材料與TPU材料的混合材料，由押出機充實押出成型在中被層（2）外側；

輔助檢測裝置包括依次設置在拖鏈檢測設備上的柔性活動治具（4）和固定定位治具（5），所述柔性活動治具（4）采用柔性塑膠材料，呈柱狀結構，其設有19個軸向貫通的通孔，所述通孔呈1+6+12孔位排列方式均勻排列，所述通孔包括位于內側的7個穿線孔（41）以及靠近邊沿的12個閉倉孔（42）；

帶狀式柔性機器人清潔電纜在拖鏈檢測設備上進行拖鏈測試時，7根芯線分別穿過位于內側的7個穿線孔（41）后，通過物理發泡的方式填充穿線孔（41）與閉倉孔（42），將芯線與柔性活動治具（4）固定連接。

2.根據權利要求1所述的帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置，其特征在于：所述芯線（1）直徑為2.0±0.05mm；所述中被層（2）的長度為15.5±0.25mm，寬度為3.25±0.25mm，所述中被層（2）的長度兩端呈圓弧狀；所述護套（3）的長度為18.0±0.3mm，寬度為5.75±0.3mm，所述護套（3）截面呈長方形，且其四個夾角處呈圓角。

3.根據權利要求1所述的帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置，其特征在于：所述穿線孔（41）的直徑比芯線（1）直徑大0.3-0.5mm，所述閉倉孔（42）的直徑為比芯線（1）直徑大0.2-0.3mm。

4.根據權利要求1所述的帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置，其特征在于：所述固定定位治具（5）包括下壓接板（51）、上壓接板（52），所述下壓接板（51）固定設置在拖鏈檢測設備上，所述上壓接板（52）與下壓接板（51）通過合頁（53）連接；所述下壓接板（51）與上壓接板（52）均形成有7個與芯線適配的半圓形壓接槽（54）。

5.根據權利要求4所述的帶狀式柔性機器人清潔電纜的輔助檢測裝置，其特征在于：所述上壓接板（52）的半圓形壓接槽內形成有穿刺頂針（55）。