[發明專利]巡檢數據獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110883645.4
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113409485A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 任欣元;曾懿輝;舒應軍;麥俊佳;徐振磊;郭曉斌;何超林;王昊;吳新橋;李彬;蔡思航
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司佛山供電局;南方電網數字電網研究院有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04B7/185;H04L29/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

本申請涉及一種巡檢數據獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：在檢測到無人機進入預設區域后，與所述無人機建立通信連接；向所述無人機發送巡檢指示信息；其中，所述巡檢指示信息為所述監測終端預先根據輸電網絡的周圍環境生成的，所述巡檢指示信息包括目標巡檢對象，所述巡檢指示信息用于指示所述無人機對所述目標巡檢對象進行巡檢；獲取所述無人機對所述目標巡檢對象進行巡檢得到的巡檢數據，并將所述巡檢數據發送到服務器。采用本方法能夠使無人機對特殊情況進行巡檢，從而保證了輸電網絡的安全。

技術領域

本申請涉及電網巡檢技術領域，特別是涉及一種巡檢數據獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的發展，越來越多的任務可以由無人機執行。比如，輸電網線路和桿塔直接暴露在野外環境中，由于線路長、桿塔高、桿塔部件多、野外環境復雜等情況，為日常的電網巡檢造成了很大困難，而采用無人機則可以解決上述問題。

目前，采用無人機進行電網巡檢，通常有幾種方式，一種是由巡檢人員操控無人機進行巡檢，一種是控制無人機按照預先規劃好的巡檢路徑自動巡檢。

但是，上述方式都是對常規項目進行巡檢，對于特殊情況可能未巡檢到，則會出現異常未被及時排除，進而危害輸電網絡安全的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠使無人機對特殊情況進行巡檢，從而保證輸電網絡安全的巡檢數據獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種巡檢數據獲取方法，應用于監測終端，該方法包括：

在檢測到無人機進入預設區域后，與無人機建立通信連接；

向無人機發送巡檢指示信息；其中，巡檢指示信息為監測終端預先根據輸電網絡的周圍環境生成的，巡檢指示信息包括目標巡檢對象，巡檢指示信息用于指示無人機對目標巡檢對象進行巡檢；

獲取無人機對目標巡檢對象進行巡檢得到的巡檢數據，并將巡檢數據發送到服務器。

在其中一個實施例中，在上述向無人機發送巡檢指示信息之前，該方法還包括：

獲取多個環境圖像；多個環境圖像包括至少一個圖像采集設備在不同時刻采集到的環境圖像；

根據多個環境圖像之間的差異確定目標巡檢對象。

在其中一個實施例中，上述根據多個環境圖像之間的差異確定目標巡檢對象，包括：

將多個環境圖像輸入到預先訓練的差異檢測模型中，得到差異檢測模型輸出的多個環境圖像之間的差異；

將多個環境圖像之間的差異所指示的對象確定為目標巡檢對象。

在其中一個實施例中，該方法還包括：

根據多個環境圖像生成巡檢環境信息；

在與無人機建立通信連接后，向無人機發送巡檢環境信息；巡檢環境信息用于供無人機避障。

在其中一個實施例中，上述與無人機建立通信連接，包括：

向無人機發送通信連接請求；

接收無人機根據通信連接請求發送的認證信息；

根據認證信息對無人機進行身份認證；

若無人機的身份認證通過，則與無人機建立通信連接。

在其中一個實施例中，上述獲取無人機對目標巡檢對象進行巡檢得到的巡檢數據，并將巡檢數據發送到服務器，包括：

接收無人機發送的第一加密數據包，并對第一加密數據包進行解密處理得到巡檢數據；

對巡檢數據進行加密處理得到第二加密數據包，并將第二加密數據包發送到服務器。

在其中一個實施例中，上述對巡檢數據進行加密處理得到第二加密數據包，包括：

將巡檢數據與監測終端的位置信息進行加密處理，得到第二加密數據包。