[發明專利]巡檢數據獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110883645.4
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113409485A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 任欣元;曾懿輝;舒應軍;麥俊佳;徐振磊;郭曉斌;何超林;王昊;吳新橋;李彬;蔡思航
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司佛山供電局;南方電網數字電網研究院有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04B7/185;H04L29/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

1.一種巡檢數據獲取方法，其特征在于，應用于監測終端，所述方法包括：

在檢測到無人機進入預設區域后，與所述無人機建立通信連接；

向所述無人機發送巡檢指示信息；其中，所述巡檢指示信息為所述監測終端預先根據輸電網絡的周圍環境生成的，所述巡檢指示信息包括目標巡檢對象，所述巡檢指示信息用于指示所述無人機對所述目標巡檢對象進行巡檢；

獲取所述無人機對所述目標巡檢對象進行巡檢得到的巡檢數據，并將所述巡檢數據發送到服務器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述無人機發送巡檢指示信息之前，所述方法還包括：

獲取多個環境圖像；所述多個環境圖像包括至少一個圖像采集設備在不同時刻采集到的環境圖像；

根據所述多個環境圖像之間的差異確定所述目標巡檢對象。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個環境圖像之間的差異確定所述目標巡檢對象，包括：

將所述多個環境圖像輸入到預先訓練的差異檢測模型中，得到所述差異檢測模型輸出的所述多個環境圖像之間的差異；

將所述多個環境圖像之間的差異所指示的對象確定為所述目標巡檢對象。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述多個環境圖像生成巡檢環境信息；

在與所述無人機建立通信連接后，向所述無人機發送所述巡檢環境信息；所述巡檢環境信息用于供所述無人機避障。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述與所述無人機建立通信連接，包括：

向所述無人機發送通信連接請求；

接收所述無人機根據所述通信連接請求發送的認證信息；

根據所述認證信息對所述無人機進行身份認證；

若所述無人機的身份認證通過，則與所述無人機建立通信連接。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述無人機對所述目標巡檢對象進行巡檢得到的巡檢數據，并將所述巡檢數據發送到服務器，包括：

接收所述無人機發送的第一加密數據包，并對所述第一加密數據包進行解密處理得到所述巡檢數據；

對所述巡檢數據進行加密處理得到第二加密數據包，并將所述第二加密數據包發送到所述服務器。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述巡檢數據進行加密處理得到第二加密數據包，包括：

將所述巡檢數據與所述監測終端的位置信息進行加密處理，得到所述第二加密數據包。

8.一種巡檢數據獲取裝置，其特征在于，應用于監測終端，所述裝置包括：

連接建立模塊，用于在檢測到無人機進入預設區域后，與所述無人機建立通信連接；

第一信息發送模塊，用于向所述無人機發送巡檢指示信息；其中，所述巡檢指示信息為所述監測終端預先根據輸電網絡的周圍環境生成的，所述巡檢指示信息包括目標巡檢對象，所述巡檢指示信息用于指示所述無人機對所述目標巡檢對象進行巡檢；

數據獲取模塊，用于獲取所述無人機對所述目標巡檢對象進行巡檢得到的巡檢數據，并將所述巡檢數據發送到服務器。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。